роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: проблемма с созданием робота
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



люди подскажите пожалуйста должнали менятся полярность на атмега8 на ножках pc1 pc2 pc3 pc4 при прошитой программе вращение моторами вперед назад не в себе и можетли все работать без внешнего кварца,?
(Добавление)
задолбался пробовать ничего невыходит. естьли разница как припаявать конденсаторы на кварц,?
(Добавление)
и еще почему работает один мотор и то крутится в одну сторону если отключить ножку input4 к примеру
на l293d помогите пожалуйста устал пробовать ничего не выходит
 
 Top
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



скажите кто нибудь что должно быть на выводах мк программа вращения моторами
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



1 Работать может от внутреенуго генератора
2 А что за программа (Телепаты в отпуске)
 
 Top
alexx Post Id


Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Окт. 2008  



всем спасибо всё работает ура ура ура высший восторг подправил код добавил это #include <avr/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL

и в цикл вращения моторами назад вперед написал :
PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.


PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.


при движений вперед загорается и при движений назад загорается


и все заработало
всем спасибо
 
 Top
1_ulyanovsk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Господа, я подаю на вход PC3 единицу.
if (как указать с какого порта входа я ожидаю 1) дл явыполнения условия
{ . . }
ну проще говоря
if ( РС3 == 1) ????????
то . . .
я плохо знаю Си
 
 Top
digger Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



Если Вы предварительно объявили PC3 входом и установили на нем единицу, то проверять надо изменение сигнала на входе (т. е. появление низкого уровня).

Как это сделать, написано здесь
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...m=3&topic=80
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru