платформа для робота

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: как сделать платформу для робота, имея 3 колеса и мотор-редуктор

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2013 - 12:04:17
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Согласен, что транзисторный вариант на первый взгляд, может быть проще. Но как транзистор узнает, в какой момент надо увеличить или уменьшить скорость? Следовательно возникает необходимость какого-то воздействия на него. Либо механического, либо программного. Есть еще вариант - использование сенсоров. Не думаю, что это упростит схему в целом.

nestandart	Отправлено: 27 Ноября, 2013 - 16:04:54
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Механическое воздействие на транзистор ? Это как ? Молотком? Не совсем понял про ваш ламельный переключатель. Т.е. вы , через радиоканал, подаете сигнал серве для того чтобы она механически провернула ламельный переключатель ?!

Петр Киселев	Отправлено: 27 Ноября, 2013 - 17:20:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вариантов воздействия на транзистор не так много. Ну, конечно же, не молотком. (Шутку понял.) нужно каким-то образом изменять потенциал на его базе. А механически это можно делать например, через серву. Вот что я имел ввиду. Как один из вариантов. Про ламельный переключатель, вы nestandart, абсолютно правы. У меня задействованы три ламели (один 90-градусный сектор). Между ламелями поставлены сопротивления 10 и 12 ом. К третьей ламели подпаян +6В. Для Монстрика сейчас делаю 4-х сервоприводный ламельный переключатель. Две сервы управляют моторами бортов (включают ход вперед и реверс), а две другие поднятием передних приводов. Пришлось с этими приводами повозиться!

nestandart	Отправлено: 27 Ноября, 2013 - 17:37:09
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Про ламельный переключатель, вы nestandart, абсолютно правы. Не в укор будет сказано. Но это из за недостатка знаний в электронике ? Сужу по себе. Когда не хватает знаний и опыта приходится придумывать деревянные способы решения. Лет в 19 я "Изобрел" оптрон из светодиода и фоторезистора. Даже не подозревая что такие вещи давно уже существуют. Потом с помощью второго светодиода сделал из него "Оптрон с защелкой" Просто есть более изящные способы. Например исключить механику взяв управляющее напряжение (базы/затвора) со средней ноги потенциометра сервы (там от 0 до 5в и все промежуточные значения). Можно и декодер сигнала приемника спрограммировать , но как по мне так это задача не очень то простая.

Петр Киселев	Отправлено: 28 Ноября, 2013 - 14:28:46
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Достатка знаний где бы то ни было не может быть! У меня - тем более. Серва. Я внутрь не лезу. Мне необходимо связать простейшим образом ПДУ, приемник и приводы. Пока так. У меня вопрос. Как сделать это простейшим образом? Именно простейшим. nestandart, прошу вас ответить на этот вопрос. И, вообще всех, кого заинтересовала тема управления роботом простейшим способом!

cjA	Отправлено: 29 Ноября, 2013 - 20:18:43
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Петр Киселев пишет: ПДУ, приемник и приводы. В моем видиво нет ничего лишнего- ПДУ (РС-5) , TSOP, МК, юлн2ххх, реле(мосфеты), моторы, акк. Можно упростить до варианта michail (выдумывать свою кодировку для ЮФ), но... зачем? (я объясню зачем, если кто-то попросит, а впрочем ... зачем? ПДУ не умеет давать одновременно разные команды)

Петр Киселев	Отправлено: 30 Ноября, 2013 - 13:51:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	cjA пишет: ПДУ не умеет давать одновременно разные команды) Если разбирать ПДУ шести канальный, то одновременно можно направить управляющие сигналы по всем шести каналам! Уже довольно давно в продаже появилась девяти канальная аппаратура. (Добавление) И еще, cjA! Ну и мутные у тебя фразы! Про какое "видиво" ты пишешь? cjA пишет: В моем видиво нет ничего лишнего

cjA	Отправлено: 01 Декабря, 2013 - 22:11:18
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Так у меня только _одно_ видиво.

Иван_Жихарев	Отправлено: 11 Января, 2014 - 20:18:28
Майор Сообщений всего: 62 Дата рег-ции: Май 2012	cjA пишет: мое решение было- никаких жд, старт только с флэшки cjA, а как загрузить мс - дос на на флэшку, чтобы она как жд была? (Добавление) Сразу поясню: я рулю лпт портом через борланд паскаль, на нем же хочу всего робота написать. А борланда работает из под дос-а или виндус до 2000 но он, я думаю слишком много весит для флэшки.

Иван_Жихарев	Отправлено: 11 Января, 2014 - 20:41:30
Майор Сообщений всего: 62 Дата рег-ции: Май 2012	вот фото того компа: Прикреплено изображение

Иван_Жихарев	Отправлено: 11 Января, 2014 - 20:41:55
Майор Сообщений всего: 62 Дата рег-ции: Май 2012	и ещё: Прикреплено изображение

morokoriss	Отправлено: 12 Января, 2014 - 13:21:00
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Ms-Dos на флешку? Легко! HP USB Disk Storage Format Tool в помощь) (Добавление) Вот флешка у меня валяется на 32 Гб, эсть намного больше уже. Неужто Ваш борланд настолько много весит? Да и Виндус 2000 сам поместится на 4 Гб запросто. И зачем с флешки? Харда нету? Если дело принципа, чтоб его не покупать то понимаю. А если нужна скорость загрузки то SSD винт не отстанет от флешки.

Петр Киселев	Отправлено: 13 Января, 2014 - 08:22:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	В большинстве случаев чтобы давать более-менее дельные советы, необходимо знать определенную информацию. Вообще-то применять ПК для мобильного робота - это своего рода перебор! Ну куда ни шло нетбук или ноут. Я бы понял, сам через них прошел. А ПК ... Ну, ладно! Просто человеку хочется. С применением ПК возникает необходимость в блоке питания! Я решал эту проблему двояко: 1. За роботом тянулся шнур питания. 2. Применял аккумуляторы, 12В и 5В. Хватало не намного! Остальное решалось довольно просто.

Иван_Жихарев	Отправлено: 26 Февраля, 2014 - 21:59:40
Майор Сообщений всего: 62 Дата рег-ции: Май 2012	После долгого перерыва возобновляю эту тему. Наконец то появился алюминиевый профиль и уголки, осталось только просверлить дырки и собрать раму в форме параллелепипеда. Также решил вставить ему вместо ноута с лпт портом мегу 16. Жду советов и адекватной критики. PS. За качество фоток прошу меня простить Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 26 Февраля, 2014 - 23:30:38)

Иван_Жихарев	Отправлено: 26 Февраля, 2014 - 22:01:00
Майор Сообщений всего: 62 Дата рег-ции: Май 2012	И atmega16 покрупнее: Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool