Доброго времени суток!
Требуется спроектировать систему для точного управления плоской платформой(по азимуту и углу места, вращать по кругу и поднимать вверх вниз по другому). Одним из требований является точность перемещения платформы. В данной системе думаю применить два шаговых двигателя, дабы не делать редуктор, вот только как организовать передачу вращения с точки зрения шестеренок пока не определился. Если кто-нибудь делал подобное поделитесь советом или ссылкой на статью, заранее благодарен.
Точность вращения платформы 0,5 градуса
Группа Инженеров
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 12:06:40
Супермодератор
Сообщений всего: 497
Дата рег-ции: Авг. 2008
Если это стационарная система, то лучше смотрите на ЧПУ-шных сайтах (CNC). Особенно если планируется управление от компьютера.
Я делал такое для линейного перемещения по трём координатам. Вращение не делал, но, принципиальной разницы здесь нет, всё дело в типе передачи.
elmot
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 12:09:56
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Имеет место опыт применения абсолютных энкодеров. Требуемая точность, в принципе, достижима.
aleksandr_cher
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 12:56:46
Рядовой
Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Апр. 2011
Проектировал мантировку для телескопа. Но там использовались сервы, редуктор (сам расчитывал). Как Вы будете поворачивать платформу, хватит ли мощности шаговика? Интересно. Пишите мне на aleksandr_cher@fromru.com
kruftin
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 23:35:24
Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Февр. 2012
Платформа будет грамм 200-300 весить(как плата печатная размером 45 на 45 см). Думаю хватит шаговиков.
kruftin
Отправлено: 27 Февраля, 2012 - 11:59:48
Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Февр. 2012
Вот я себе как-то так представляю что должно выйти. Просто никогда такого не делал. Не совсем понимаю можно ли без редуктора обойтись, сделав шаговик с поршнем на поднятие? Прикреплено изображение
aleksandr_cher
Отправлено: 27 Февраля, 2012 - 13:34:52
Рядовой
Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Апр. 2011
Могу предложить шаговик с червяком, а в качестве поршня рейка-шестерня (под червяк). Может быть, гайка, а в качестве червяка простой винт.
А можешь все вместе с расчетами выложить сюда или на почту?
kruftin
Отправлено: 25 Марта, 2012 - 21:06:04
Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Февр. 2012
А может кто посоветовать шаговый двигатель и драйвер к нему желательно подешевле?Ну или ссылку где можно найти готовую схему с шаговым двигателем и схемой его управления?
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.