4WD шасси для неттопа, похвастаюсь малость :)

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 19 Ноября, 2011 - 21:40:59
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: ОРФА-терминал Что это ? Какая то ваша разработка ? (Добавление) Цитата: на борту стоит радмин сервер Вы же не глупый человек , зачем вам это ?

-dead-	Отправлено: 20 Ноября, 2011 - 11:11:54
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	ORFA-терминал - да, там выводится видео с локальной камеры и можно рулить дифференциальным (танкового типа) шасси и пан-тилт камерой. Вот именно потому что не глупый и не охота тратить время на изобретение лишнего в моём проекте велосипеда

cjA	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 22:44:58
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	-dead- пишет: дифференциальным (танкового типа) шасси ну так сделайте его правильным! На траках (как у танка). Или с дифференциацией между передней и задней осями. А у вас получается смесь кировца и Т34 и в результате - "месим землю, жгем бензин"

-dead-	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 22:52:30
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Чего это правильным можно сделать какой-то дифференциацией между осями? Про смесь кировца и Т-34 не оценил, нормально у меня всё

cjA	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:06:54
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну хоть "трактор кировец" в гугле набрал? я уже спорил с... (да с кем только не спорил) что при повороте то происходит? В танковой схеме танк лежит на траках, крутится вокруг ценрта трения этих траков, а в такой схеме - он просто пашет передними колесами землю, ню-ню... В кировце- он передними колеса подворачивает, зная твою дружбу с сервами- это совсем не сложно. (впрочем для стартовой модели- достаточное решение, бритва Окамы )

elmot	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:32:33
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Если в машинке по мотору на колесо, то дифференциация между всеми колесами случается естественным образом, тк они механически не связаны. Каждое колесо вращается с той скоростью, с которой может. Пока база короткая, для поворота колесам не требуется значительное боковое проскальзывание. В чем проблема-то? Если же потребуется длинная база и возможность разворота на пятачке, руление изгибом рамы("кировец" не поможет - изгиб помогает уменьшить радиус поворота, но не сводит этот радиус к габариту машины. Чтобы 4х колесная машина развернулась на пятачке без проскальзывания колес, ей надо не просто изогнуть раму, а переместит половины рамы относительно друг друга по довольно хитрой геометрии, сервой не отделаешься.

-dead-	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:42:31
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	cjA пишет: а в такой схеме - он просто пашет передними колесами землю, ню-ню... А че это только передними? А во-вторых - чего это "пашет"? Не надо делать колёсную базу как ширину робота или даже больше, и проблем будет намного меньше. Вполне нормально оно поворачивает у меня. Соотношение между шириной робота и колёсной базой у меня примерно 2:1. Идеально конечно все 4 колеса выставить по окружности и крутиться на месте, но пока я не готов к таким жертвам в плане механики (Добавление) cjA пишет: В кировце- он передними колеса подворачивает Вот покажешь мне Кировца, который на месте разворачивается - тогда я обязательно с него копировать решения начну (Отредактировано автором: 21 Ноября, 2011 - 23:42:40)

cjA	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:46:44
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	elmot пишет: В чем проблема-то? Ко мне? если все четыре ведущие- то ни в чем, танковый принцип не хромает, но при повороте мы крутимся вокруг какой-то точки, и оптимально выставить бы колеса касательно с окружностью в этой точке, _примерно_ как в тракторе кировец. (изгиб рамы это тут упрощение в следствии неоптимальности экономики нашей страны тогда) Только я сомневаюсь что -dead- не поленился и все из четырех колес посадил на отдельный мотор. (французы такие эксперименты делали , но я не помню что за фирма, может рено, а может и не рено) (Добавление) -dead- да шт ты завелся??!! Славный бот ! (Добавление) -dead- пишет: покажешь мне Кировца, который на месте разворачивается конечно не покажу, читай мое письмо elmot

-dead-	Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:51:46
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	cjA пишет: Только я сомневаюсь что -dead- не поленился и все из четырех колес посадил на отдельный мотор. Неправильно ты сомневаешься правильно сомневаться, что я не поленился и придумал на 1 роботе и как колёса к моторам крепить, и как цеплять их через подшипники к корпусу. Вот уж где для лени раздолье там они и погуляла, поэтому все 4 колеса одинаково одеты на хабы, которые одеты на 6мм валы 37мм мотор-редукторов. (Добавление) И ваще я для кого в заголовке написал 4WD? Не 2WD, RWD, FWD, а именно 4WD!

cjA	Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 00:06:47
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	4wd, не 4wd... это мы не знаем, теперь осталось научить его оранжевым пинг-понговым шариков в теннис научить играть как кошек учат- и будет почти млекопитающее (а там и до обезьяны не далеко). (4wd- это четырехприводный? не знал, не автолюбитель...) (похвалю себя за то что моя прошлая критика тоже пригодилась, ты через полуоси (хабы) подцепил, да?)

-dead-	Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 00:53:01
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	это какие такие полуоси?

cjA	Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 01:19:57
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	а какие такие "хабы"? ось с мотора, к ней коленвал, еще ось, еще коленвал, колесо. Колесо цепляем на подшипник и подресcориваем. один из коленвалов можно не ставить если моторы поставить криво, но это не эстетично... если так как я угадал- еще четыре сервы на повороты колес- получится идеальная по проходимости... шасси (получитсё, м-мдя...) (Добавление) -dead- пишет: полуоси ой, это же давно было, в начале лета? даже не помню на твоем сайте или на этом

-dead-	Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 09:09:33
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Хабы: http://www.robotshop.com/product...8&lang=en-US

-dead-	Отправлено: 27 Ноября, 2011 - 14:02:57
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Практическое применение: http://www.youtube.com/watch?v=214MwcHMsTQ (отладка алгоритмов навигации AVM-Navigator) Текущее состояние робота (прилагается): (Внешне только индикатор напряжения добавился, а внутри аккум 5Ач, импульсник новый) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 27 Ноября, 2011 - 14:04:28)

cjA	Отправлено: 28 Ноября, 2011 - 21:20:27
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я по видиву подумал что у него стерео глаза. Теперь вижу что он- одноглазый. Не хочешь сразу поставить стерео глаза? можно использовать как оптический бампер ну и еще для чего?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool