Рука терминатора

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Роботов	Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:03:34
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Пилотный вариант руки терминатора Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 29 Сентября, 2011 - 21:04:16)

Роботов	Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:05:44
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	ещё Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:06:12
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	...и ещё Прикреплено изображение

Роботов	Отправлено: 29 Сентября, 2011 - 21:06:46
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	...и наконец Прикреплено изображение

nestandart	Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 05:35:36
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	А пальцами шевелить как ? Тросиками ? На мой взгляд лучший вариант это актуаторы и жесткие мех.передачи (рычаги).

Роботов	Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 08:07:08
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Как шевелить пока не думал. (Может сервами?) Сейчас шевелю с помощью отвёртки В планах сделать руку по локоть Но это в дальнейшем, а пока задача сделать максимально похожую на человеческую, что б если надеть перчатку, не отличалась ни чем. (Отредактировано автором: 30 Сентября, 2011 - 08:09:43)

nestandart	Отправлено: 30 Сентября, 2011 - 09:04:55
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: (Может сервами?) Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит. Цитата: Как шевелить пока не думал. Странно. Я бы , сначала , продумл привод и передачу а уже потом все остальное. Я тут , недавно , актуатор мучил (приспосабливал его под привод шлагбаума) , так вот , мощная вещь . Длинной около метра (на полном вылете 1.5) , вес 4кг , поднимает 100кг - точно (проверял на себе) , правда кушает 15 - 20 А при 90в и 5-8 при 36в. Зато при 90в скорость вылета - 2см в секунду. Так вот , вам для логтевого сустава в самый раз.

Роботов	Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:14:17
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу)

nest	Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:15:05
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	хм ... а в атлас анатомии заглядывали ?

Роботов	Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:17:08
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nest пишет: хм ... а в атлас анатомии заглядывали ? Нет Я смотрел на свою руку и старался повторить максимально

nestandart	Отправлено: 01 Октября, 2011 - 22:59:01
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: атлас анатомии заглядывали ? А что толку? Мышца это не веревочка , она сжимается/разжимается по всей своей длинне и объему. Таких искуственных материалов просто нет (если и есть то не в широком доступе). Сюда надо приспосабливать именно механические передачи и смотреть какая больше подходит. Можно конечно и сервами за тросики дергать , но это баловство , толку будет мало. Гдето в Мех.лаборатории была тема про руку робота только приводилась в движение она пальцами , так вот там неплохая передача , я воспроизводил ее в текстолите , кпд низкий но если поставить актуатор (скорее всего придется делать самому) будет довольно не плохо.

BoBot	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 16:18:49
Главнокомандующий Сообщений всего: 404 Дата рег-ции: Апр. 2010	nestandart пишет: Цитата: (Может сервами?) Не потянет , т.е. палец согнет/разогнет а вот поднять кружу кофе уже сил не хватит. [[/off] попробуй дергать тросиками с помощью привода центрального замка авто. Он довольно мощный и компактный (Добавление) Роботов пишет: Задача сделать МАКСИМАЛЬНО похожую руку на руку человека. Жду критики именно по этому вопросу) сюда глянь http://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm И немедленно убедишься, что этой же задачей занимаются лучшие умы во всем мире. Такие устройства сложны системой управления, а не механикой.

cjA	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 19:04:25
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	BoBot, ты тоже из тех кто считает что Калашников тупо украл все у немцев? Или АК и не разбирал ни разу?

kuznets	Отправлено: 15 Июня, 2016 - 19:37:59
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Июнь 2016	На сжатом воздухе )) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 15 Июня, 2016 - 19:38:24)

Роботов	Отправлено: 15 Июня, 2016 - 20:00:06
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	kuznets пишет: На сжатом воздухе )) kuznets, сам сделал?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool