роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 2 [3]   

> Описание: Уважаемые форумчане!Выкладывайте сюда свои САМОДЕЛЬНЫЕ колесные платформы, посмотрим, поделимся опытом
Romaaan Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  



аккамулятор от ноута можно взять
 
 Top
Slavik_shn Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Дек. 2011  



У меня никак не получается сделать шасси. Использую два движка с машинок на ПУ.
 
 Top
sibiryak Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 248
Дата рег-ции: Февр. 2011  



Роботов пишет:
Чё, полностью самодельные? И шестерёнки самому выпиливать, и колёса вырезать, и моторы мотать?
Я в армии делал пневматик на камерах и за не имением материала шестерёнки приходилось реально выпиливать Смущение Ну не шестерёнки, а шестерни диаметром одна около 10 см другая где-то 30. Соответственно передат. число 1:3 и соединяла их большая цепь от тальки ( ручной грузоподъёмный механизм ). Подшучивать, дразнить
 
 Top
rukikrukiizjopurastu Post Id


Капитан


Сообщений всего: 48
Дата рег-ции: Янв. 2012  



sibiryak пишет:
Роботов пишет:
Чё, полностью самодельные? И шестерёнки самому выпиливать, и колёса вырезать, и моторы мотать?
Я в армии делал пневматик на камерах и за не имением материала шестерёнки приходилось реально выпиливать Смущение Ну не шестерёнки, а шестерни диаметром одна около 10 см другая где-то 30. Соответственно передат. число 1:3 и соединяла их большая цепь от тальки ( ручной грузоподъёмный механизм ). Подшучивать, дразнить


сейчас не проблема их делать. Если из платика 3-d печать всем доступно, из стали, то к тому у кого есть токарный станок, желательно с чпу
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
из стали, то к тому у кого есть токарный станок, желательно с чпу


Не путаете ?
Может фрезер ?
 
 Top
rukikrukiizjopurastu Post Id


Капитан


Сообщений всего: 48
Дата рег-ции: Янв. 2012  



nestandart пишет:
Цитата:
из стали, то к тому у кого есть токарный станок, желательно с чпу


Не путаете ?
Может фрезер ?


И то и другое пригодиться когда деталь полностью делать надо.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Колеса для роботов можно купить, но уж больно дорого.
Я, например, их делаю с помощью электродрели. На шпильке М4 или М5 точу из подходящего пластика или оргстекла. Потом делаю проточку и натягиваю резиновое кольцо, В хозяйственном магазине их навалом. 5-10 р и вся стоимость. Для шины лучше всего подходит уплотнительное кольцо с проточкой для канализационных труб диаметром 50 мм.

(Отредактировано автором: 26 Марта, 2013 - 18:12:02)

 
 Top
Дарья Post Id



Майор


Сообщений всего: 56
Дата рег-ции: Март 2013  



http://myrobot.ru/forum/im/emoticons/up.gif
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Дарья, небольшой совет.

Когда вставляете ссылку на сайт, делайте это через пропуск строки. Иначе не срабатывает ссылка.
То есть, вначале Enter, потом ссылка, и снова Enter.
(Добавление)
И еще. Хорошо бы делать небольшие пояснения к ссылкам или к тому, на что хочешь обратить чье-то внимание.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Уважаемые, коллеги!
Давайте определимся, что называть у робота шасси, а что платформой.

Мне кажется правильным будет называть моторы, редукторы, колеса и раму это шасси.

Управляющая часть (мозги) - электроника.

Сенсоры, датчики, ИК-бамперы, подсветка и прочее - сенсорика.

А уже все в целом - платформой.

Если вглядеться в темы данного форума, можно заметить много неразберихи, повторов и просто"винегрета". Нередко наблюдается уход от темы. Хотелось бы больше определенной дисциплины.

(Отредактировано автором: 30 Марта, 2013 - 20:15:08)

 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Доброго времени суток!
Разрешите и мне поделиться своим шасси..
Как-то стало интересно как работает дифференциал, решил сам собрать и вот что у меня получилось.
.. вроде работает работает нормально.
Прикреплено изображение
1.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



soob, замечательно! С одним движителем система поедет. Не забудь поставить подшипники, по два на каждую полуось. И чтобы поперечного люфта не было.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



soob, то что ты выставил - это задний или передний мост. Хотелось бы увидеть твое шасси полностью!
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вот, въехал. Чуть глаза не убил. Он же еще и диференциал туда всунул! Но пластик долго не проживет. Но клево. (зачем зубчики на большеой шестернке? так пришлось?)
(Добавление)
soobЭто я к тебе
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Петр Киселев, это задний мост.

Как я уже оговаривался, собирал шасси чисто из-за интереса к самой система и как уже догадались в данном случае надежность оч. низкая, но работать будет. Всю картинку выложить не получится, поскольку не доработана (что есть - то на картинке).

cjA, делал "на коленках" из того что было под рукой. Мелкие зубчики оставил чтобы шестеренка держалась устойчивей.
 
 Top
Страниц (3): « 1 2 [3]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru