роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
assciple Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Май 2011  



Привет всем! Помогите мне найти более подробное описание механической части конкретного робота Например есть в ибее --- http://cgi.ebay.com/Arduino-Comp...5#ht_4008wt_1139
такое шасси, там в его descriptions чертежами все подробно показано Кто-то может дать мне такую документацию на механику таких шасси, как эти http://www.tamiya.com/english/pr...xt_1/txt_1_3.htm
http://cgi.ebay.com/4-wheel-Mobi...7#ht_3520wt_1139

нужна помощь Грустный

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2011 - 23:28:07)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



assciple, вы будете его собирать? или для чего вам всё это?
 
 Top
assciple Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Май 2011  



nest пишет:
assciple, вы будете его собирать? или для чего вам всё это?


Да впоследствии его надо собрать Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



что бы собрать, вам нужно это всё из чего то выпилить. Да ещё и на чём то...
Не лобзиком же будете пилить...

А если у человека есть станок, то и начертить чертёж и расчитать габариты - проще простого.

Начертите сами. За пару недель вместе с ознакомлением программы можно управиться.
 
 Top
assciple Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Май 2011  



Да ведь я же не механик.
люди просто, если есть у кого инфа в виде чертежов или документаций про внутреннюю конструкцию этих шасси(линки на шасси в первом комменте) или им подобным поделитесь .
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Чертежи китайских игрушек можно взять на фабрике в Китае.


Есть единственный общедоступный чертеж шасси из журнала "Моделист конструктор"
он внизу странички по ссылке ниже.

http://www.rcdesign.ru/articles/auto/hm_chassis

Но это далеко не те эффектные поделки из металла и пластика что на фотографиях

С другой стороны если вы не "механик" то эти чертежи особо не помогут...
Их надо переделывать упрощая конструкцию.

Потом по переделанным чертежам можно заказать чтоб это все качественно отлили (вырезали) в каком нибудь цехе из пластика, таких предложений в сети достаточно.

(Отредактировано автором: 17 Мая, 2011 - 09:57:01)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



assciple

Вам нужны именно эти платформы ?

Я вот , буквально за два дня , сделал вот такую платформу.
Плюсы платформы : большая механическая прочность , мощная тяга приводов.
Минусы : центр тяжести смещен вперед , низкая скорость.

Мозги спаяю - выложу более подробно.









 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



nestandart, очень даже неплохая платформа получилась.
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



внушительная конструкция
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



mihail

Цитата:
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?

Да , сам.
Если точнее то это уже не сервоприводы , вся электроника и потенциометр с них сняты ,
плюс "выкусил" ограничитель на шестерне.
Скорости только не хватает.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



nestandart пишет:
mihail

Цитата:
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?

Да , сам.
Если точнее то это уже не сервоприводы , вся электроника и потенциометр с них сняты ,
плюс "выкусил" ограничитель на шестерне.
Скорости только не хватает.


Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки скорость увеличится ...

(Отредактировано автором: 17 Мая, 2011 - 16:14:32)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки


Интересно , а это как ?
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



nestandart пишет:
Цитата:
Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки


Интересно , а это как ?


Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке

Получиться может кривовато, не спорю.

Можно ограничиться просто заменой большой звездочки на меньшую раза в полтора.

Нагрузка снизится на сервомашинку и станет она пошустрей.

Заменить редуктор - это не очень реально, а повышать напряжение питания перегреется и сгорит мотор в сервомашинке или полетит редуктор.

(Отредактировано автором: 17 Мая, 2011 - 16:35:04)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке


killgur
Извиняюсь , я почему то подумал что вы говорите про апгрейд
редуктора сервопривода.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



nestandart пишет:
Цитата:
Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке


killgur
Извиняюсь , я почему то подумал что вы говорите про апгрейд
редуктора сервопривода.


гы ... а я то думаю, че такое ...

у меня HTX 500 доработалась сама на постоянное вращение - срезало ограничитель, как не было - доэкспериментировался с повышением напряжения.

(Отредактировано автором: 17 Мая, 2011 - 16:46:53)

 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru