Существуют сервоприводы Dynamixel,которые управляются цифровыми пакетами по RS-485. Можно управлять либо с контроллера, либо с ПК.
Есть у кого-нибудь опыт использования Dynamixel? Что вы можете о них сказать?
Небольшая статью по ним есть здесь:http://robot-develop.org/archives/835 . Так же там есть код для управления ими с ПК.(Отредактировано автором: 28 Февраля, 2011 - 15:00:10) |