роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (16): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец    

> Описание: кто из чего делает...
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 696
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Добрый вечер друзья! Внесу свои 5 копеек. Все CD/DVD приводы, которые идут на запчасти скорее всего не новые, лет по 10 некоторым экземплярам. Брать моторы от этих девайсов надо с оговоркой. За время долгого "лежания" на коллекторах таких моторов образуется окисел. Это легко проверить если померить сопротивление между + и - мотора. В идеале должно быть 12-14 Ом. Если 100 Ом и более то это практически не работоспособный мотор. Работать конечно будет, но ток будет хавать порядком, не позавидую я этому драйверу что его крутит. Решить эту проблемму можно капнув внутрь моторчика пару капель контакт клинера и прогнав его двойным напряжением питания в обе стороны минут по 5. Работаю в АСЦ, сталкиваюсь каждый день с этой проблеммой при ремонте DVD плейеров.
(Добавление)
И ксати... В копеечных DVD плейерах за 500-800 р., с погибшим лазером (из-за цены на ремонт подходящих только для утилизации) стоят 3 мотора, есть там и шестерни тоже, и неплохой драйвер, который при желании можно тоже использовать.
(Добавление)
Частенько в автомагнитолах и портативных DVD плейерах используют sled моторы (которые перемещают лазерную головку) с червячной передачей. В принципе, для постройки мини роботов подойдут.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



В настоящее время индустрия комплектующих для роботов существенно расширилась. Сейчас уже никто не спрашивает "где достать или как сделать шестеренки"... Это уже ушло в прошлое! Помнится еще полгода назад трудно было купить нормальные колеса с приличными шинами. А сейчас их навалом предлагают интернет-магазины по цене 65-110 р.
Бери сколько надо!
А мотор-редукторы! Разных классов! На любой вкус и достаток. Пределы: от 85 до 300 р (средний класс).
Рама, на чем закрепить - тоже не проблема. Стальная (0,5-1,0 мм), алюминий (1,5-2,0 мм), оргстекло, текстолит и вообще любой пластик. Вот тебе и рама! Вырезай нужного размера и крепи на ней мотор-редукторы с колесами - шасси готово.
А вот дальше и начнется сам робот.

(Отредактировано автором: 15 Мая, 2013 - 21:29:34)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спроектировал основную часть 4-х движительного робота - аммортизирующую раму для элитных мотор-редукторов (комплект №3 77об/мин).
Материал рамы - пружинистая сталь 0,5-0,7 мм. Я делал из пружинистой бронзы.

[img][/img]
Прикреплено изображение
Рама аммортизирующая.png

(Отредактировано автором: 19 Мая, 2013 - 13:27:57)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 696
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Отлично! Чем же Вы её вырезать будете? Лобзик, ножницы по металлу и напильник врятли тут прокатят, надо фрезер какойнить. Дремелем можно попробовать, но одно дело вырезать какую-нибуль фигуру в корпусе ПК, а тут нужно точно соблюдать размеры, соосность, параллельность и. т. д. Не каждому начинающему по силам(
(Добавление)
Я так понимаю каждый мотор-редуктор по замыслу как бы на аммортизаторе получается за счёт пружинящих свойств материала?
(Добавление)
Лет эдак 6 назад я работал на крупном предприятии по производству гидроагрегатов (гидроцилиндры, гтдрорули, распределительные механизмы, гидронасосы и т. д. Там можно было хоть что замутить. Под такую основу в инструментальном цехе за пару часов пресс-форму бы сделали за магарыч и хоть массосое производство запускай, с материалами тоже проблемм там не было. За бутылку дядя Вася-токарь-универсал хоть что выточит. Станки с ЧПУ, фрезерные центры с ЧПУ, да всё там было, только тогда не было интереса. Из фторопласта там даже наконечники на остсосы припоя можно было выточить. Шестерни даже умудрялись для редукторов на всякие дрели и шлифмашинки аллюминиевые делать, не официально конечно, за магарыч. Много воды утекло с тех пор...
(Добавление)
Вот он, этот красавец http://www.stankoff.ru/product/5...deli-FANUC-Oi-mC
(Добавление)
А вот легендарный topper tnl-85 с бар фидером http://www.cadmaster.ru/magazin/articles/cm_31_elecgidroagregat.html, фото с моего завода. Автоматическая подача прутка и шпигует всякие втулочки, гайки, шайбы и прочую мелочь
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, доброго времени суток!
Хотя, зная где ты живешь, просто, добрый вечер!
Я вырезаю эту раму из пружинистой бронзы маленькой "болгаркой" со 115 мм диском 0,8 мм толщиной. Если интересно, могу в деталях описать всю технологию изготовления этой рамы.
Если бы материал был бы не такой твердый, то труда не составило написать программу управления станком с ЧПУ (есть у меня самодельный карусельно-фрезерный станок с ЧПУ) и вырезал бы на нем за полчаса без проблем.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



morokoriss пишет:
За бутылку дядя Вася-токарь-универсал хоть что выточит.
Если про Питер, то ЦПРП на Металистов, не за бутылку (но если договорится с охраной, то за две , я как раз там в охране работал), но...
центральное ремонтно производственное предриятие ленэнерго, они действительно черта могут сделать.

(можно ее и самому вырубить: зубило, напильник, переворот, зубило , напильник.)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Да , изготовить эту раму без проблем! Хоть тем же инструментом, который предполагает cjA. Можно и гораздо проще, по частям, а потом их по центру скрепить.
Если кого этот вариант заинтересует, могу его здесь выставить. Все это довольно просто. Сложность в материале и инструменте.
Я, например, делаю так:
Грубо - "болгаркой", а уже по прорисованному контуру обрабатываю на точиле 5-ти мм толщины кругом 250 мм в диаметре. И всего делов!

Четырехдвижительный робот по танковой схеме - это для вездеходной машинки.
Половину отрезать по горизонтали и получится двудвижительная мехатроника с одним или двумя поддерживающими колесами. Можно еще и подрессореными тоже!
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Сегодня запустил управляющую программу на станке. Проверял на наличие ошибок. Вот что получилось. Диаметр 24мм, толщина 5мм, 27 эвольвентных зубьев.
Прикреплено изображение
шестерня.jpg

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Замечательно! Хотелось бы знать, что за станок? Если это самодельный - его вид и характеристики.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Станок я купил по случаю. Хотел собрать трёхкоординатный фрезер сам, начал «закидывать удочку» на счёт изготовления ходовых винтов и гаек. И тут, у одного знакомого, в гараже обнаружился старый фрезерный станок. Режущий инструмент - дисковые фрезы.
Названия станка не знаю. На станине никакой маркировки не нашёл. Не исключено, что трофейный.
Я этот станок проЧПУшил и поставил вертикальный шпиндель.
Характеристики: ход по X =240мм;Y=95мм ;Z=140мм ;A=360грд; ошибки примерно 0,02…0,04мм в зависимости от оси и положения.
До последнего времени резал платы и разные детали из металла и пластика.
Сделал дополнительную поворотную ось и поставил двигатель на привод дисковых фрез. Та шестерёнка, что Вы видите на фото, резалась дисковой фрезой шириной 0,75мм с прямоугольной режущей кромкой (не фасонная).
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Понятно. Спасибо.
Еще вопрос: что за программа управления?

(Отредактировано автором: 27 Мая, 2013 - 13:07:07)

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Mach 3
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Неделю тому назад сделал упрощенное подрессоренное шасси трехколесное на два движителя. Может кому-нибудь будет интересно повторить.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Подрессоренный 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Запчасти подрессоренного робота.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Запчасти подрессор 640.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня за 3 часа сделал довольно простое шасси.
[img][/img]
Прикреплено изображение
Узкий 640.JPG

 
 Top
Страниц (16): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru