Решил заняться постройкой роботов и начал с того что нужно прочитать побольше тем на этом форуме!
И я наткнулся на интересную тему про робота на шаре. Посмотрел аналоги на ютубе и понял что люди делают балансирующие, двухколесные устройства и это не так сложно на первый взгляд, и к тому же я так давно пускал слюни на segway, но цена в 300 000р сильно отпугивала. Конструкция простая акселерометр, микроконтроллер, регулятор скорости, пара двигателей по мощнее и аккумулятор. Корпус можно сделать из алюминиевых швеллеров.
есть у кого соображения или кто знает направление на тему как балансировать двигателем и при этом ехать и на тему какой мощности нужен двигатель на то чтобы можно было крутящим моментом не опрокинуть человека весом под 100 кг ?
nest
Отправлено: 11 Сентября, 2010 - 19:30:11
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
это вам тут физика старших классов нужна
duo
Отправлено: 11 Сентября, 2010 - 19:37:13
Полковник
Сообщений всего: 72
Дата рег-ции: Сент. 2010
да я на этих уроках сидел и думал об информатике ))
duo
Отправлено: 13 Сентября, 2010 - 22:53:32
Полковник
Сообщений всего: 72
Дата рег-ции: Сент. 2010
с братом тут пообщался (он инженер строитель) сказал что тему по поводу которой я спрашивал по поводу двигателей проходят на старших курсах института ))))
cjA
Отправлено: 13 Сентября, 2010 - 22:57:41
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
ваш брат абсолютно прав
duo
Отправлено: 13 Сентября, 2010 - 23:02:17
Полковник
Сообщений всего: 72
Дата рег-ции: Сент. 2010
я так и подумал)))
есть мысли по поводу реализации ??
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.