Колесный привод для достаточно крупного робота-насекомого

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Lobster	Отправлено: 18 Августа, 2010 - 14:32:31
Рядовой Сообщений всего: 1 Дата рег-ции: Авг. 2010	Доброго времени суток всем! Тут на работе мне подкинули задачу - сделать робота насекомого. Но не маленького, с размером рамы - 50 х 20 см, если прямоугольником очертить. Плюс там будут свисать всякие лапы и тд. В общем масса его где то под 10 кг может выйти. Вот я и задумался что брать в качестве привода для него. Пока в голове мысль - это поставить на каждое колесо серву непрерывного вращения, так как так можно добиться нормального крутящего момента и управлять достаточно просто. Может кто знает где достать крупный мотор-редуктор ? Я нашел редуктор от тамия http://www.tamiya.com/english/pr...earbox/index.htm модель 70168 но не знаю, потянет или нет. Еще мысль была поставить 4 шаговика - но это уж совсем тяжко будет .... Плюс ко всему - не знаю как с такими габаритами получится реализовать принцип "танкового разворота". В общем если есть какие то ссылки или идеи буду рад. Я в этом деле - новичок. Спасибо.

nest	Отправлено: 18 Августа, 2010 - 19:41:07
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Lobster пишет: где достать крупный мотор-редуктор ? на авторынке. От стеклоочистителей.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Октября, 2012 - 10:29:32
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	У меня есть разработки и изображения шагающе-колесных роботов. Если кого-то заинтересует, могу выложить статью "Шагающе-колесные роботы". С уважением, Петр Киселев!

nestandart	Отправлено: 21 Октября, 2012 - 10:51:24
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Если кого-то заинтересует, могу выложить статью "Шагающе-колесные роботы". Выложите. Посмотрим.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Октября, 2012 - 10:55:47
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Темы "Шагающе-колесные роботы" я не встретил. Может быть не очень внимательно просматривал. Мне она кажется интересной и устройства довольно не сложные. Люди, подскажите, где найти единомышленников. И еще. Где-то встречал вопрос:Как сделать колесо? или что-то в этом роде. Когда делал свои первые мобильные роботы, то решил эту проблему. Покупать колеса слишком дорого. Мне колесо обходится 6-10 рублей - стоимость только шинки (сальник 55 мм для каналихационных труб). Диск точу из пластика или оргстекла толщиной 2 мм диаметром 58-65мм (это можно делать с пощью электродрели). Потом натягиваю шинку и колесо готово. (Добавление) Шагающе-колесные роботы Мобильные роботы колесные или шагающие давно привычны и понятны. Наиболее распространенными являются колесные роботы. Мехатроника у них может быть самой различной: один движитель и два поддерживающих колеса, два движителя и одно свободное колесо, четырехколесные и т.д. Самым удобным и простым в реализации является двух приводная механика с одним свободным колесом. На Фото 1 представлены некоторые виды колесных роботов. Фото 1 Шагающие роботы выглядят экзотичнее (Фото 2). Они сложнее в изготовлении и управлении. Следует еще отметить их значительно меньшую устойчивость по сравнению с колесными роботами. Из шагающих роботов наиболее устойчивым является шестиногий паук. Робота с четырьмя ногами труднее уравновешивать при его передвижении. Фото 2 Рассмотрим мехатронику гибридов – шагающе-колесных роботов. Некоторые их виды представлены на Фото 3. Фото 3 Наиболее простой конструкцией является – две ноги и два поддерживающих колеса. Для большей устойчивости при передвижении используем сервопривод, перемещающий грузик в сторону противоположную поднимающейся ноги. Сразу же видны преимущества такой конструкции – в два раза меньшее количество сервоприводов и относительно несложное управление. Шагающе-колесный робот с четырьмя ногами и двумя поддерживающими колесами чуть сложнее в изготовлении и управлении, зато более устойчив при его перемещении. Можно попробовать ставить колеса одно за другим по велосипедной схеме или не в конце, а посередине. В общем, пробуйте и удачных вам экспериментов! Киселев Петр Владимирович

nestandart	Отправлено: 21 Октября, 2012 - 11:07:01
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Мне колесо обходится 6-10 рублей - стоимость только шинки (сальник 55 мм для каналихационных труб). Диск точу из пластика или оргстекла толщиной 2 мм диаметром 58-65мм (это можно делать с пощью электродрели). Потом натягиваю шинку и колесо готово. Я такой дурью уже не маюсь. Работаю на заводе. За вполне умереную плату мне могут выточить диск из чего угодно. Вы статью то выложите ? (Добавление) И что это ? Статья ? Где хоть какие то схемы , расчеты , схематические описания принципов движения ? И где фото1 , фото2 и фото3 ?

Петр Киселев	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 20:20:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Стоит ли тут делть правку и дополнять свою статью изображениями? Все эти изображения я прикрепил в других темах, но когда сейчас вошел в данную тему, за себя стало стыдно. Каюсь. Так, стоит ли исправлять досадные промахи? Ответь, nestandart!

nestandart	Отправлено: 23 Декабря, 2012 - 20:37:27
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Наверное уже не стоит. Тем более что тему начали не вы. Хотя, вам виднее. Честно говоря , поначалу я счел вас за очередного школьника с кучей "гениальных идей" и нулевыми знаниями. Если полистать форум то можно найти темы которые тут школота разводила (например про"Чисто поршневого робота" или как то так). Без стеба и жесткого сарказма общаться не получалось. Потому и отвечал довольно резко. Позже понял что ошибся.

Петр Киселев	Отправлено: 02 Января, 2013 - 15:08:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вообще, я благодарен форуму и вам всем за поддержку и терпение. Я многого не знаю, но я учусь. Многому научился у вас! Спасибо за все. Иногда отвечал на какие-то вопросы не особенно въехав в тему. Вот и сечас, прочитал свое предложение насчет шагающе-колесного робота, и мне стало стыдно. Пропустил фразу "10 кг". Да ему надо было предложить в качестве движителя - мотор от стеклоочистителя! Lobster, если ты не оставил свою идею, вот тебе привязка насчет того, чем двигать вашего клопа или другое насекомое. Желаю успеха!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool