Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Кислый |
Отправлено: 18 Июля, 2010 - 00:16:59
|
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
|
ммм.. в том-то и дело , что шестинога я уже собирал (правда не в одиночку). идея понравилась, но не понравились габариты ( как раз собирали из того что было под рукой или в магазинах по бросовой цене ). теперь захотелось миниатюризации )
так.. тогда буду эксперементировать. построю макет ноги, и буду прикладывать нагрузки потихоньку. а быстрый износ двигателей меня не страшит - сосед реализует запчасти к сотикам по оптовым ценам, да и конструкция контактов у двигателя прижимная - износился, вытащил, другой вставил ) уже просто давно я на микродвигатель этот засматриваюсь
жаль только нет документации к ним
(Добавление)
nest пишет:Кислый пишет:
[2] как я понимаю функционально серва - это замкнутая цепочка : шим - драйвер - двигатель - энкодер - ОС. Верно ?
где то так. Но скорее без ШИМ: крутят до тех пор, пока длина внутреннего импульса не сравняется с длиной внешнего импульса.
ммм.. возможно не соглашусь. если мне не изменяет память, то серва отличается от шаговиков как-раз тем, что в случае изменения положения вала, усилие на нем увеличивается, для возврата в заданное положение о_0 |
|
|
Кислый |
Отправлено: 19 Июля, 2010 - 13:16:08
|
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
|
Цитата:ну вот к этому моторчику редуктор, датчик положения и получишь нтх-900, в чем трабла?
в том, что по габаритам htx-900 не подходит. она огромна, и это ограничивает минимальный размер. Даже, если если все детали сервы собрать в коробочку, и я получу htx-900.. то это даже на руку ведь я не говорил, что буду собирать все в кучу ))
Цитата:(ты хочешь на 18 сервах? - это самая идиотская затея что я видел, у МК не хватит мозгов)
не 18, а 24. и совсем не идиотская, вполне работает. да и раазнести функции по мк никто не запрещал.
Цитата:что такое память металов мой дед (токарем был) еще мне 20 лет назад рассказывал- это не решение. Странно что это теперь как открытие выдают
все от неосведомленности. 20 лет назад эффективность этих металлов была никакая (вспомните сов. утюги). сейчас ситуйация кардинально изменилась. уже давно делают смесители с биметаллическими регуляторами.
Месяцев 5 назад читал про пиндосских ученых воссоздавших кинематику движений летучей мыши именно на металлах с памятью. получившийся упырь был не больше своего прототипа, и прекрасно летал.(Отредактировано автором: 19 Июля, 2010 - 14:19:17) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (4): [1] 2 3 4 » |
« Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|