Кислый, а где вы встретили сдвоенные фототранзисторы в SMD?
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 21:25:35
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
вот, ну может бывают )) почти всегда, то что есть в полноразмерных корпусах, то есть и в smd
nest
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 21:49:30
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
а зачем вам? для какой цели?
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 22:07:13
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
в воллкодер. может я неправильно выразился, но мне нужно два фототранзистора в одном корпусе, с общим коллектором (тут в зависимости от структуры). искал сегодня целый день, но оптопары щелевой (с определением направления) я не нашел в нужных мне габаритах. просто чтоб вы поняли зачем все это мне. пока я черчу схемы, пишу программу. рисую механикуробота.. мне нужно знать:
габариты элементов. < - > какие я смогу достать < - > какие я смогу применить
пока что робот обещает быть ну очень маленьким ))
nest
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 22:44:34
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Кислый пишет:
пока что робот обещает быть ну очень маленьким
в таком случае у вас будут проблемы с питанием светодиодов на оптических датчиках вращения.
Я вам сразу сказал - возмите датчик холла, они не такие прожорливые.
AS5035 вполне себе доставабельные, хоть и не дёшево.
Но если уж вам так хочется оптический: heds9721 и всякие его однофамильцы.
Да и сдвоенный фотодиод можно самому слепить из двух.
Да и зачем вам знать направление вращения? Вы ведь знаете направление: куда крутите мотор- туда и направление. Считайте себе обороты и всё.
Для маленького робота нужны и маленькие моторы и мелкая батарейка. Эти две вещи намного важнее, чем какие то там заоблачные валкодеры.
Я когда планировал мелкого, у меня получался кубик минимум со стороной где то 25 мм.
Кислый
Отправлено: 20 Июля, 2010 - 23:05:29
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
Цитата:
Да и зачем вам знать направление вращения? Вы ведь знаете направление: куда крутите мотор- туда и направление. Считайте себе обороты и всё.
эмм.. как это зачем ? датчик угла поворота во всех его ипостасях выполняет в серве две функции:
[1] непосредственно контроль угла поворота.
[2] и коррекция после [1]
звучит сложно, но на деле все просто:
- мы начинаем крутить мотор, датчик отсчитывает угол.
- мотор останавливается! но ведь есть внешняя сила которая действует на ось в прямом или обратном направлении. т.е. задача в том чтобы сохранить угол вне зависимости от приложенной внешней силы. вот тут то и надо знать куда подкручивать )) (Добавление)
ну это логика цифровой сервы. в аналоговой там тупо драйвер-H-мост с управлением по шим: крутим пока есть сигнал. зачем там энкодер - я не догоняю
nest
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 00:36:25
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Кислый, а... так вам для "самодельной сервы" ? Забросте эту идею.
Кислый
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 01:10:21
Лейтенант
Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Апр. 2010
нет, нет и еще раз нет )) ну люблю я делать всякую ерунда.
-dead-
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 07:04:54
Президент
Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
Кислый, вот лучшее что я видел из работающих самодельных серв
(замечу, что начинаний было больше десятка, только 1 человеку удалось собрать в итоге действующий экземпляр) Прикреплено изображение
Кислый, возмите многооборотистый подстроечник (продольный или круговой) и приделайте к нему вибромоторчик. И положение сможете определять и сдвиг получите.
лучше брать "советские", они более выносливые.
-dead-
Отправлено: 21 Июля, 2010 - 21:26:12
Президент
Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009
вибромоторчик скорее всего не провернет подстроечник напрямую. Только через шестерню, а лучше две.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
