роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Без описания
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Вот разработал механическую руку. Расчитывал, чтобы конструкция была прочной, легкой, пальцы повторяли естественные движения руки. Получилось что то типа экзоскелета. Вобщем хотелось бы узнать Ваше мнение о возможности применения "руки" и варианты конструкций по ее усовершенствованию.
Видео: http://www.youtube.com/watch?v=KmERU5bPdaA
Прикреплено изображение
Hand.jpg

 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



slsa
Я бы добавил к ней нейронное управление Подмигивающий
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ого!

нескромный вопрос: а сколько времени потребовалось на черчение и изготовление?

изготавливали на чём, кстати ?
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  




Аааа ! Вау, компас умеет разбирать конструкцию по деталям и снова ее собирать ? Незнал... Я по компасу самоучка но не хуже вас я думаю работаю... ))
 
 Top
texnuk Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Апр. 2010  



а можно чертеж, хотелось бы такой собрать, начинить электроникой я уже смогу.
 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Да, мощная штука, прям терминатор!
 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Сказать точно, сколько времени ушло на черчение и изготовление руки не могу, т.к. занимался ей иногда (по свободе). Вначале я просто забавлялся в Компасе с рычагами, потом 3d модель и готовый образец.
Serg5ey, на видео сплав Компаса, Фотошопа и Пинакле . Я работаю в Компасе 10 лет и такой функции (подетальная автосборка, разборка) пока тоже не нашел))). Можно «разнести» модель, но не тот эффект.
texnuk, это мои наброски по манипулятору (начальный вариант). Изготавливая я внес изменения (см. фото). Полностью деталеровку (чертежи) я не делал. Рука довольно технологична - 95% выполнено из листового проката, но много сварных операций.
Скачать файл: Hand S.rar
Скачан раз: 1480
 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Еще фото
Прикреплено изображение
Рука2.jpg

 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



Класс!!!
 
 Top
Gazibalonchik Post Id


Маршал


Сообщений всего: 146
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Ха!
(Добавление)
slsaТы РаЗрАбОтАл?7?7? Тащусь Шок 0_о_О
 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



Gazibalonchik, это Япония – у меня самоделка попроще. Но пальчики у них не двигаются Улыбка
Прикреплено изображение
Hand SLSA 1.jpg

 
 Top
Gazibalonchik Post Id


Маршал


Сообщений всего: 146
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А ты продовать будешь свои руки? За сколько сотен долларов?
 
 Top
slsa Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Июнь 2010  



«Рука» пока одна. Для реализации не годится – это полуфабрикат и ее нужно существенно доработать под определенные цели. Если делать игрушку, то не нужен такой запас прочности. Можно сделать намного легче, красивее (типа терминатор) или вообще обтянуть эластичной резиной (типа рука). Если манипулятор, то для чего именно и тоже доработать. Жду предложений.
Кстати, вначале я хотел сделать руку из картона и даже склеил один «палец».
Прикреплено изображение
Finger.jpg

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



slsa, где юы посмотреть ролик вида сбоку на процесс сгибания одного пальца?
реального или в редакторе.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



снимаю шляпу!!!! Одобряю
поставить сервы+ОС....
кисть примянять как хваталку для манипуляторов
 
 Top
Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru