 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| lamakazzz |
Отправлено: 17 Января, 2011 - 18:18:16 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
1988Олег1988
интересно, как Вы организуете работу руки на шаровых шарнирах. я почему-то совсем варианта такого не вижу. как будет осуществляться управление хротя бы одним пальцем - нарисуйте, если есть возможность, а потом опишите то, что нарисуете.
мне доступно осуществлять манипуляции, например, сервомеханизмом.
если сильно усложнять, как Вы и предлагаете, то на 1н палец необходимо минимум 3 сервомеханизма (вперед-назад, лево-право, сгибание-разгибание) и от их расположения существенно зависит прочность конструкции и сила сжатия, например, а еще плюс габариты.
в общем, я пока нахожу вариант, который предложен г-м slsa, наиболее оптимальным, т.к. позволяет более просто контролировать процесс управления, обеспечивает простоту и прочность конструкции.
Предложите свой вариант, очень интересно посмотреть. |
| |
|
| lamakazzz |
Отправлено: 18 Января, 2011 - 10:58:53
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
выше я указал, что сервы мне удобно использовать потому, что мне это доступно, это дешево. а "гидро или пневмо движители", думаеццо мне, будут стоить на порядок дороже, иметь заведомо бОльший размер, при чем более точное позиционирование с помощью этих приспособлений вряд ли получишь. это одно. а потом, как они должны приводиться в жизнь на мобильном устройстве? это ж сколько энергии должно тратиться на всё дело..
Есть разработки шагающего робота (заграничные ребята), где используются те технологии, о которых Вы говорите. Оно действительно похоже на природное строение и движение, НО они явно указывают, что на это всё нужно очень много энергии, которую в такой размер пока не вмостить - технологий таких нет.
Поэтому считаю, что надо отталкиваться от простого и практичного. Не многие смогут себе позволить такое удовольствие - дорого. |
| |
|
| lamakazzz |
Отправлено: 18 Января, 2011 - 14:52:49
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
в тех же размерах, что и сервы, движителей вы не найдете =) я имею ввиду всю установку вместе с насосом.
а если и будут хоть приблизительно, то сервы дадут большее усилие.
я видел такие движители в продаже для моделей кранов, у них "относительно" небольшие размеры, но усилие они давали намного меньшее - 1-1,5 кг в сравнении с 6,5 кг для 40ка граммовой сервы. места занимали естественно больше, чем серва.
Не думаю, что именно этой рукой собираются ломики гнуть, да и для "домашнего" пользования нужно исходить из бюджета, практичности и лёгкости конструкции. Но, опять же таки, надобно знать, для чего её - руку - разрабатывать. |
| |
|
| 1988Олег1988 |
Отправлено: 23 Января, 2011 - 18:09:33
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Олег_разраб пишет:
исходя из твоей конструкции можно человеческие пальцы заменить гидравлическими поршнями(это поможет увеличить силу, причем заметно)
естесственно теперь это приведет к ограничению движений руки, т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев 
если тебя это устраивает, то дальше все будет проще...
ставишь к каждому поршню насос, управление делаешь сенсорное , управление выводишь в удобную тебе форму( например в форму ладони), вот и все
но это всетаки плохой вариант
Это вы к кому обращаетесь?
Если ко мне, то какие можно человеческие пальцы заменить гидравлическими поршнями?
причем заметно - это на сколько?
Цитата:естесственно теперь это приведет к ограничению движений руки, т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев
каким образом "это" приведет к ограничению движения руки???
Цитата:т.е. ты не сможешь контролировать точное положение пальцев
почему вы сделали такой вывод?
Цитата:ставишь к каждому поршню насос
Вы хоть представляете гидравлические системы? Что такое и с чем это кушают)))))
Своим незнанием и непониманием о чем идет речь вы меня убили...
Гидравлика и сервы это вариант исполнения, у гидравлики возможностей больше, как по физ параметрам, так и по компоновке, сервы тут рядом не стояли.
У серв преймущество в исполнении, по стоимости и простоте.
Все зависит то что вы хотите от руки получить |
| |
|
| Олег_разраб |
Отправлено: 23 Января, 2011 - 20:56:56
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011
|
 о спасибо всевышний, не знал  
обращаюсь я не к вам, а к разработчику руки, то-есть slsa, я терминов всех не знаю, признаюсь, но он поймет
под "ограничение движения руки" я имею ввиду сам сгиб пальца относительно руки, поскольку точную накачку жидкости в поршень мы гарантировать не сможем
что насчет увеличения силы, то тут уже все зависит от самого привода(гидравлического мотора) и насоса, точнее от его размеров, так что точно сказать не могу
"ставишь к каждому поршню насос"- не знаю, вы, а я видел системы, в которых от одного насоса работают несколько приводов, так что просто уточнил некоторые параметры, при которых возможное количество движений искусственной руки увеличится
каждый насос питается от электричества, так что его подключить к сенсору
гидравлические системы я понимаю отлично
тут собираются люди, которые хотят поделиться с люди своими мыслями, а не знанием терминов
  |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (13): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
