 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| 1988Олег1988 |
Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 07:13:40 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Похвально!!! Очень красиво и аккуратно!!!
Вы использовали такой же принцип как у зонтика, печатной машинки))). Такой принцип использовал инженер Пантограф, в честь него называют такой тип механизмов пантографами.)))
Если вы хотели хотели сделать "аналог" руки, то у нее есть ряд недостатков, хотя все зависит от цели ее изготовления: если как модель руки с движущимися пальцами то вы достигли своей цели на все 100%.
А вот если вы хотите сделать ее рабочей, в смысле - это часть какого то гуманойда или манипулятора, или чего то еще))), то изделие работать не будет (поверьте моему опыту) причины:
1 Вы использовали шарниры, которые могут закусываться при перекосе (перекос возможен после деформации деталей, до, во время, после нагрузки/нагрева в следствии износа и т.п.), да и еще они имеют малостепеней свободы (хотя для робота и пошло бы), надо везде использовать шаровые шарниры (у человека они используются абсолютно везде).
2 Зачем столько много пальцев??? для нормальной функции руки необходимо 3 - 4 пальца не больше, т.е. "мизинец" вообще человеку не нужен)))). А вот для робота вообще подойдет 2 пальца из-за, низкой функциональности управляющего аппарата))))
3 Ну и судя по конструкции у нее КПД низкий, из-за наличия большых площадей трения, что потребует мощного привода и хорошей смазки.
4 (к пункту 3) Отсутствуют антифрикционные материалы.
Но в целом похвально!!!
P.S.
Если кому надо помочь с механической частью, с расчетами, советом или критикой - обращайтесь))) (я по специальности инженер - конструктор ДВС, да и работаю конструктором газотурбинных двигателей)(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2010 - 07:38:02) |
| |
|
| Олег_разраб |
Отправлено: 16 Января, 2011 - 18:15:21
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Янв. 2011
|
рука супер)
только хотелось бы узнать об увеличении силы)
просто в детстве я похожую сделал, но из конструктора, поэтому прочностью она похвастаться не может...
вообще я бы посоветовал придать твоей руке немного подвижности в области кисти, для этого надо часть подвижных деталей(они выполняют функцию сухожилий) заменить на стропы(лучше взять искусственный шелк)
можешь попробовать, моя работала нормально...
вот, жаль что средства пока не позволяют из железа такую сделать(((
еще совет)))
попробуй вот што
взять тяжелой воды, налить ее в диэлектрическую емкость в виде тора, емкость(точнее сама конструкция) должна быть замкнутой и прочной(и попробуй сделать что-нибуть, ускоряющее эту жидкость, но чтобы скорость можно было контролировать)
далее надо воздействовать на жидкость ультразвуковыми колебаниями с определенной частотой(к сожалению ее не знаю...)
вокруг этой системы поставь несколько измерителей статического электричества
по идее если все верно подобрать, то будет выделяться статическое електричество и небольшое количество нейтронов, могу так же сказать, что скорее всего темпера и объем жидкости начнут возростать...
частота "вращения" жидкости в торе должна примерно совпадать с частотой ультразвуковых колебаний(не уверен  )
о результате напишешь на мыло? |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (13): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
)
ВЫШЕ ВСЯКИХ ПОХВАЛ! 
... 
нуб... но, именно это я и искал на просторах
