Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
FreeLand, -dead- имел ввиду вот так:
#######################################
я как то писал у себя:
При желании построить мобильного робота часто встаёт вопрос о выборе подвижной платформы из двух основных типов (Рис.1): с двумя движителями, рассположеннными по бокам платформы и приводимыми двумя раздельными моторами (1), или платформа с одним тяговым двигателем, нагруженным движителями рассположенными на одной оси (2).
Рис.1
Основная масса выбирает первый вариант, с двумя тяговыми двигателями, не смотря на немного бОльшую стоимость такой платформы (необходимо управление для двух моторов и редкуторов, а так же обеспечить мощностью питания для обоих тяговых моторов сразу).
# Тем не менее, я считаю, это самая оптимальная конфигурация по ряду причин: простота управления, центр вращения находится точно в центре платформы,
# на карте местности такую платформу можно принять как точку,
# платформа очень проста в изготовлении. |