роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Cделал, - делюсь Улыбка
Прикреплено изображение
Pan&tilt-2.jpg

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



И еще вот такая
Прикреплено изображение
Pan-1.jpg

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



-

(Отредактировано автором: 14 Сентября, 2009 - 21:24:48)

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



1) Степени свободы - одна или две (как видно по моделям);
2) Управляющие сигналы стандартные для модельных сервоприводов - 50Гц амплитудой 3-5В, скважностью 0.5-2.5мс.
3) Думаю да, если есть возможность крепить её к плоской поверхности. Хотя я когда цеплял вебкамеру - раздирал её провод, т.к. он достаточно жесткий. Если не хочется раздирать провод - надо будет такую же крутилку ставить, но на стандартной, а не "микро" серве.
4) В каждой серве есть сенсор положения, но информация с него в серве же и остаётся - т.е. на вход задаем ей нужное нам положение, а она уже сама в него встает.

Угол качания сервы обычно +\- 70 градусов.
(Добавление)
Посмотрел по поводу управления с телефона - можно, но только через МК-адаптер, т.к. телефон выдаёт УАРТ, а серве надо ШИМ. В сети есть масса проектов, как это такой контроллер на небольшое количество серв сделать самому или можно купить готовый контроллер, который по уарт-сигналу будет выдавать ШИМ. Во всех случаях с этого контроллера на телефон можно будет еще и АЦП завести и много всяких других вкусностей Улыбка

(Отредактировано автором: 12 Сентября, 2009 - 16:56:47)

 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



Лишние сообщения из тему удалены.
Господа, не ссорьтесь, пожалуйста.
Грустно видеть, как два хороших человека ссорятся по пустякам. Грустный
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Крутилка\качалка для стандартного размера сервоприводов.
Прикреплено изображение
pan&tilt-std-1.jpg

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru