роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): [1] 2 3 4 »   

> Описание: Правда механика+сервы, как выяснилось, это меньше 50% цены в этом случае :)
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Вот решил я сделать дешевого шестинога и сделал Улыбка

Думаю многим тема будет интересна, т.к. оказывается для постройки минимального шестинога не надо готовить 600-800$ Подмигивающий

Правда механика как выяснилось совсем не 80% цены в этом случае, но всё равно поделюсь.

Кстати:
1. Механика - около 80 баксов;
2. Электроника (сервоконтроллер+радимодуль+конвертер питания) - еще около 80 баксов;
3. Аккум - 10 баксов;
4. Общие компоненты (используются и для других роботов - зарядка, адаптер 220В-12В, bluetooth-usb-адаптер, всё это, если нету еще) - еще 60 баксов, и то я адаптер 220В-12В купил с запасом - на 5А;

Механика:
* 18 серв HXT900;
* Вспененный ПВХ - резка ножом, сверление дрелью, всё в домашних условиях;
* Пластиковые стяжки;
* Двухсторонний скотч;
* Метизы;

Электроника:
* Модули Open Robotics - OR-AVR-M128-S, OR-BT20-115.2
* Конвертер напряжений UBEC Turnigy 8-15A

Питание:
* Литий-полимерный аккумулятор на 3 банки напряжением 11.1В, ёмкостью 1050мАч

Видео первых шагов: http://www.youtube.com/watch?v=w0MYAORSRHg

Подробная информация о сборке робота: http://roboforum.ru/wiki/OR-HEX-HXT900-v1
Прикреплено изображение
hex-isometry-small.jpg

(Отредактировано автором: 19 Июля, 2009 - 12:07:05)

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



экстремально дешовый это хорошо но не развалится ли он при прбеге 100-150м ? Улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Ну вроде не только я делаю шестиногов на этих сервах и еще к этим сервам есть ремкомплекты - шестерни по 1.2 бакса за комплект, я сразу себе таких 10 штук взял вместе с сервами, так что думаю решабельно.

А вообще буду с ним баловаться - посмотрим Улыбка пока пробег метра 3-4, надо дальше алгоритмы управления улучшать.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



А в чём проектировалось ?
SW ?
(Добавление)
движения довольно "механические"...
а так на по баловатся очень даже ничего Одобряю
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Проектировалось ни в чем Улыбка тупо от балды нарезал пластик, просверлил, прикрутил Улыбка

А в солиде мы (Open Robotics) еще будем делать модель для такого шестинога на этих же сервах и заказывать в лазерной резке, чтобы красивый наборчик под механику продавать недорого. Но это уже совсем другая история.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



слышал её , читал ...
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



А над движениями еще работать и работать - но к механике это уже мало имеет отношения - это уже программирование контроллеров и алгоритмы Улыбка
(Добавление)
Сделали бы ники одинаковые на разных форумах Улыбка а то неудобно - человек уже знает всё, а ему еще раз начинаешь рассказывать Замешательство
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



не я параноик...
Да кстати может стоит "причесать" провода ?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Провода причесывать пожалуй не буду - вот будем делать механику лазером - там задумаемся, а тут - лишние человеко-часы тратить Улыбка не цепляется главное ничего и то ладно...
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



не спортивно однако ...
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Ну дык я и не спортом в робототехнике занимаюсь, а прокладыванием шоссе Улыбка это мой стиль на ближайшее время Улыбка
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







-dead-
--это OR-AVR-M32-D ? Улыбка
P.S: СЕРГЕЙ199100(S-T-A-L-K-E-R)
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Это OR-AVR-M128-S, на OR-AVR-M32-D портов не хватит 18-ю сервами рулить...
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







ДА, я уже догадался Улыбка
А сколькими(Сервами макс.) можно рулить на OR-AVR-M32-D?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Лучше рассчитывать на 10-12 штук, если всё остальное отключить почти (кроме скажем i2c), то можно и 16 рулить, но надо спец-прошивку делать.
 
 Top
Страниц (4): [1] 2 3 4 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru