Экстремально дешевый шестиног на 18 сервах! Механика+сервы всего около 80$ ;)

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Описание: Правда механика+сервы, как выяснилось, это меньше 50% цены в этом случае :)

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 13:14:38
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	а что за железный цилиндр под кроной? (и сколько? экстремально дешевый, хе-хе)

killgur	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 13:27:11
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	cjA пишет: а что за железный цилиндр под кроной? (и сколько? экстремально дешевый, хе-хе) на хобисити конечно все волшебно дешево включая доставку однако карточка не прошла млин (зато она прошла чтоб PayPal свинтил с нее доллар зараза) в принципе то четвероногое чудо, которое я буду сегодня наверно начинать паять обошлось в Москве чуть дешевле где то за 2000 рэ за весь комплект с двойным резервом электроники... но там всего 5 сервомоторов, дорогие они здесь ... вчетверо практически. да и 50%, что оно сразу заработает ... прошивок не надо. прикол кстати ... какой то ИЧП в Магнитогорске имеет сайт-копию хоббисити и предлагает с наценкой в 10 рэ их товары с оплатой WM однако че то я не решился... стремно как то это. (Отредактировано автором: 10 Июня, 2010 - 13:36:49)

-dead-	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 14:01:54
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	cjA пишет: а что за железный цилиндр под кроной? Это не крона это литиевый аккум на 1000мАч 11.1В, 3 банки. А под ним просто припой в катушке - я на него ставил шестинога. cjA пишет: (и сколько? экстремально дешевый, хе-хе) Ну такой уже подороже будет ощутимо резка, стойки и подшипники недешевы. Вся механика кроме серв (резка+стойки+подшипники+метизы) в розницу где-то за 1700р будет. Попробую еще версию без подшипников замутить. Это исходный проект был экстремально дешевый, а тут его развитие. Не отдельную же тему заводить (Отредактировано автором: 10 Июня, 2010 - 14:02:31)

cjA	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 14:12:43
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	-dead- пишет: А под ним просто припой в катушке - я на него ставил шестинога. то есть без питания- не стоит на ножках? не дела! пружинки там или еще что. Дед, ты же знаешь, если шестиног не навевает ужас хотя-бы на один муравейник, - какой же он шестиног? Очень красиво получилось, теперь бы мозги ему тоже красивые сделать, платка 10х10см- не пойдет.

-dead-	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 14:27:21
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Красиво получится, когда из нормального пластика соберем, а не из оргстекла - будет желто-золотистый. Мозги будут традиционные - OR-AVR-M128-S, размер 79х66мм. Пружинки не ясно где брать регулярно и недорого

killgur	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 14:50:41
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: Пружинки не ясно где брать регулярно и недорого это только если делать самим, пружина не космический корабль. но пружины в этом шестиноге не нужны они только односторонне нагрузят приводы, сервомотор не так то просто провернуть с выключенным питанием он останется в том же положении есть пружина или нет.

-dead-	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 15:17:28
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	это мелкие сервы, они под весом шестинога прокручиваются.

killgur	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 15:36:42
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: это мелкие сервы, они под весом шестинога прокручиваются. да ... неслабый вес упоры ограничивающие поворот на ногах поставь чтоб на пол не ложилась конструкция Кстати нога из трубки от антенны или профиля механизма зонтика получается легче. но насколько я понимаю планируется серийное производство. тем не менее пластик тяжелая и нежесткая штука да и не выдерживает нагрузок от наступания тяжелого ботинка %) (Отредактировано автором: 10 Июня, 2010 - 15:54:38)

-dead-	Отправлено: 10 Июня, 2010 - 21:11:48
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Пластик 3мм для такого размера - самое то. Никакой нежесткости не ощущается. Нагрузок не выдержат в первую очередь сервы. Тот пластик который мы будем использовать в тираже намного прочнее оргстекла.

-dead-	Отправлено: 12 Июня, 2010 - 17:20:42
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Вот пока что получилось: http://www.youtube.com/watch?v=gkRhHh0bmO0 С тестовыми движениями всё ок, а с походкой пока какая-то лажа (Добавление) А нет, с тестовыми движениями тоже лажа, будем калибровать дальше.

nest	Отправлено: 12 Июня, 2010 - 18:51:16
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	-dead-, камеру на что нибудь поставте, когда снимаете, а то фокус простоянно "ездит".

-dead-	Отправлено: 12 Июня, 2010 - 20:28:06
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Сам рыдаю, но камера - мобила обычная, не придумал пока куда прикрутить Кстати, начал осваивать другую программу - HexControl, но тут серва умерла, а я почти научил его нормально ходить, вот последний ролик с ходьбой, в конце которого можно услышать как умирает серва =( http://www.youtube.com/watch?v=xlKuhMzjzv8

killgur	Отправлено: 15 Июня, 2010 - 10:15:11
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	-dead- пишет: Сам рыдаю, но камера - мобила обычная, не придумал пока куда прикрутить Кстати, начал осваивать другую программу - HexControl, но тут серва умерла, а я почти научил его нормально ходить, вот последний ролик с ходьбой, в конце которого можно услышать как умирает серва =( http://www.youtube.com/watch?v=xlKuhMzjzv8 по звуку абзац редуктору..

-dead-	Отправлено: 15 Июня, 2010 - 10:30:28
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Это да, шестерня похоже скончалась

grach41	Отправлено: 19 Июня, 2010 - 11:53:04
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Июнь 2010	Буржуинский секрет http://www.crustcrawler.com/prod...awler.php?prod=2

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool