роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »   

> Описание: Правда механика+сервы, как выяснилось, это меньше 50% цены в этом случае :)
Гость Post Id


УДАЛЁН







-- а коллекторными движками сколькими? Тоже около того?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Нет, модуль OR-AVR-M32-D изначально ориентирован на управление 2 коллекторными движками (через порт IDC-12 - RoboMD2). Хотя если пользовать модельные контроллеры двигателей - может столькими же двигателями рулить, сколько портов под сервы.

Но что-то нас сейчас за оффтоп побьют тут Голливудская улыбка
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Не, мы же сравниваем Подмигивающий
 
 Top
Druppi Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



расскажи здесь пожалуйсто как управлять сервоприводами
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...p;v=l#1257501151
плз Смущение Голливудская улыбка Голливудская улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Как тут управляли - не прокатит, у нас сложная схема с внешними компонентами 74hc4017d, вам такую не надо - найдите примеры работы с ШИМом просто под этот контроллер.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Разработал прошивку совместимую с SSC-32 по командам, чтобы использовать генератор походок PEP (Phoenix Excel Program):

Вот первое видео, что получилось сделать:

http://www.youtube.com/watch?v=G_1NIimppVg

А вот товарищ milkpower на уже своего более продвинутого шестинога из металла на этой же программе запускает демку:

http://www.youtube.com/watch?v=xTC94ki5lYw

(Отредактировано автором: 03 Мая, 2010 - 15:02:59)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



А если такой ночью в кровать залезет? Голливудская улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Я думаю от шума проснёшься раньше, чем он подойдет к кровати - они пока медленные все Подмигивающий

(Отредактировано автором: 03 Мая, 2010 - 17:23:52)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



-dead-, что то ... ни то ни другое видео совсем не впечатлило... :)
Как Quake2@1024x768 на первом "пне" :)
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



2nest: Ну мы еще не закончили проект, просто промежуточные результаты выкладываю... вдруг кто какие умные мысли выскажет по проекту Смущение

(Отредактировано автором: 04 Мая, 2010 - 08:55:34)

 
 Top
macxxx Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Март 2010  



Подскажите пожалуйста, где в Москве можно купить 18 шт HXT900 за 80$. Буду очень признаиелет Ухмылка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Делаете карту виза или пользуетесь кем-то из знакомых, заходите на
http://hobbycity.com/
и там заказываете, через месяц примерно сервы у вас.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



-dead- пишет:
вдруг кто какие умные мысли выскажет по проекту
да такое ощущение, что там надо всё на асм делать или переходить на какой нибудь ARM
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Из чего такое ощущение? Улыбка Мне вычислительной мощи более чем хватает Улыбка надо на ПК программу правильную доделать и механику допилить.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Проект развивается дальше, вчера собрал новую механику, совместимую по отношению размеров с Phoenix'ом от Zenta
Прикреплено изображение
hexapod-hxt900-v2.jpg

 
 Top
Страниц (4): « 1 [2] 3 4 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru