роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]   

> Описание: идеи-предложения-реализация
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Я думаю, нужно использовать все. Деталь ли от мышки, или плечо манипулятора. Идея с перехватом здоровая. Это одного поля ягода. Платформа это интересно. Надо ведь, чтобы она не проворачивалась более заданного угла, чтобы не открутить провод глазка. Ток управления менее 5 ма, напряжение традиционное, до 5 вольт. Если вебкамера будет осматриваться, то это усилит зрение.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Серва и так имеет ограниченные углы поворота + мы же ею управляем, можно прослойку программную сделать, ограничивающую ход сервы, если надо.
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Для глаза достаточно угла 30-45 градусов, функции мышц глазного яблока. 90 нужно реже, для оборачиваний. Программно можем, но это 1) датчик положения 2) обратная связь 3) %вероятности уронить (упустить стабильность). Тогда как концевик все это исключает. Если серва все имеет, чтобы его имитировать, то гуд.

У меня есть миланская штора, смысл завоевавшего мир изобретения - концевик легко программируется под нужный поворот и управление шторой (поднять-опустить) идет сменой напряжения, причем в конечной фазе отключать напряжение не нужно. Остановится сам, но чувствительность к смене напряжения останется. Моторчик гарантирует, что штора будет ходить в заданных границах. Резко упрощается система управления (не нужно отслеживать положение шторы). Миланский моторчик достает интерьерная фирма, но продает только со шторой, с нагрузкой, дорого. Разумеется, там заводская механика + изобретение внутри, которым они живут.

Возможно займусь помимо растений рыбками. Повороты хороши - зыркать в аквариум.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



В общем вот, следующая версия, вибраций уже на порядок меньше левых. Основная проблема была в отсутствии задника на втором звене.

Еще отказался от HXT900 на последнем суставе, заменил обычной сервой, т.к. при нагрузке в порядка 80-100г и плече 10см в некоторых условиях серва стабильно входит в режим автоколебаний. Видимо САУ настроена так. Переставил её на вращение клешни по оси последнего звена.

Сейчас 6 степеней свободы. 3 сервы с мет. шестернями на 10кг*см, 1 серва с пластиковыми на 5.6кг*см и 2 микросервы с пластиковыми шестернями на 1.6кг*см.

Работает с грузами до 100г (больше не стал насиловать конструкцию), в хорошем режиме - до 60г.
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Оргстекло неплохо выглядит, как конструктивный элемент. Это красиво.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Добавил крепление для камеры или любых других датчиков.

Надеюсь в ближайшие полгода это кому-нибудь пригодится Смущение
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







To Admin

удалите пожалуйста эту тему
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 3 4 [5]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru