роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »   

> Описание: идеи-предложения-реализация
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Вот фотка как стык сделан подробная
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Пропустил красивые фотки. Ажурная конструкция, впечатляет. В ней добрый заряд энергии.

Из манипуляционных вещей размышляю над простейшим мускулом, поворачивающим голову-вебкамеру. Размышляю, потому что всегда есть альтернатива - сунуть еще один глазок. Пока пробавляюсь последним, то есть, сую глазок.
 
 Top
Андрей К. Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Привет.
Не хотите рассмотреть создание простого мини робота манипулятора.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Ээээ... кого куда рассмотреть? А это не мини или не манипулятор?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



Вначале показалось, что у Вас там гнутые элементы.
Я бы и без фотографий понял. На каком-то сайте видел, они шайбы использовали. Хотя держит хорошо и без шайб, проверял. Но мне больше нравится способ бутерброда: деталь зажимается винтом в пазах между двух других.

Вот тоже две интересных конструкции. Одна на шприцах (двигаться должна, наверное, очень плавно). Другая из палочек для мороженого, скрепленных резинками для банкнот. Улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Admin пишет:
Вначале показалось, что у Вас там гнутые элементы.
Я бы и без фотографий понял. На каком-то сайте видел, они шайбы использовали. Хотя держит хорошо и без шайб, проверял. Но мне больше нравится способ бутерброда: деталь зажимается винтом в пазах между двух других.

Бутерброд проще, но его можно применять только при Н-стыках, при Т-стыках его не применить Грустный ну и металла поболее таскать надо:
1. Если бутерброд толстый.
2. Потому что по обе стороны от перемычки надо винтами скреплять, если перемычки конечно не 2 штуки.

Admin пишет:
Вот тоже две интересных конструкции. Одна на шприцах (двигаться должна, наверное, очень плавно). Другая из палочек для мороженого, скрепленных резинками для банкнот. Улыбка

На шприцах скорее всего наоборот безумно дерганная, я еще школьником на шприцах делал - они не предназначены для плавного движения, рывками перемещаются, т.к. там трение покоя поршня о стенки шприца значительно выше трения скольжения.
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



>Думаю нарежем комплекты и выставим в магазине при робофоруме. Даешь стандартизацию!

Нашел этот магазин http://shop.roboforum.ru

Идея неплохая.

(Отредактировано автором: 10 Сентября, 2009 - 15:48:07)

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Как раз он в питере и находится....
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Манипулятор ближе к финальным решениям. И неплохо отдизайнен.

У меня "глаза" часто крепятся на присосках к стеклам. В этой конструкции хорош был бы поворотный механизм в двух модификациях. 1) просто менять хотя бы 2 направление по 1/0 (смотрим туда/сюда) слаботочным сигналом 2) так как usb-цап по факту есть, то управляемая смена направления.

Чтобы интернет-робот "осматривался", ворочал глазами..
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



2nick2008: Будут специальные модули pan&tilt на сервах отдельно доступны.

(Отредактировано автором: 10 Сентября, 2009 - 16:12:07)

 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



Тут эта идея на картинке - обычная вебкамера ставится на платформу



ее к окну не присуропить, разве - на подоконник (присоска лучше), плюс - лишие колеса (вопрос - что лишнее, тонкий. У меня есть уже аналоговый сигнал на управление, бинарный и от цап, у других - может не быть). Этот неплох для демонстраций, видимо.
 
 Top
digger Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



-dead- пишет:
На шприцах скорее всего наоборот безумно дерганная, я еще школьником на шприцах делал - они не предназначены для плавного движения, рывками перемещаются, т.к. там трение покоя поршня о стенки шприца значительно выше трения скольжения.


Капля солидола спасет отца русской демократии. Улыбка
Передача винт-гайка достаточно спокойно и без рывков толкает поршень.
Как-то пробовал. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11793#1216111793
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



digger пишет:
Передача винт-гайка достаточно спокойно и без рывков толкает поршень.

Я про поршень, который на манипуляторе, а не подающий Улыбка или вы тоже про него?

Вообще манипулятор хлипким показался после первых испытаний по работе с предметами порядка 50-100г весом. Сейчас усиливаю, добавляю жесткости в звенья и поменяю 3 сервы с пластиковыми шестернями на сервы с металлическими шестернями, у них упругий люфт поменьше.
 
 Top
nick2008 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 275
Дата рег-ции: Март 2008  



У меня была идейка использовать готовый манипулятор, даже 2, вот они



С этой целью я свез пульт ИК-управления робота в местную конторку, ее держал на плаву студент СПбГУ, которая занималась ИК-управлением winamp-om (ручки продавались по Москве и Петербургу). Однако там не сумели выполнить перехват и анализ ИК-сигнала от ручки робота, частоты не те, которыми они жили. Сражу скажу, что перехват сигнала ручкой-же управления с памятью (такие появились) неинтересен, зачем удваивать ручки? Тема благополучно скончалась, хотя вели ее специалисты по ИК, зарабатывающие этим себе на жизнь. Пришлось изготовить соленоидные пальцы, нажимающие на кнопки, ручку ломать за ради превращения ее в довесок к ПК, я не хочу. Ломать - неэстетично. Но идейка осталась болтающаяся в воздухе. Таких роботов и рук, готовых, много.

Нужен всего лишь адаптер к ПК, а не к пульту. Об этом слабо подумали.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



2nick2008: Это всё игрушки, будете их промышленно юзать - появятся проблемы ремонтопригодности и всё такое. Микро pan&tilt платформу надеюсь уже вечером покажу на сервах, детальки только что сгонял забрал с лазерной резки - там апгрейд этого манипулятора, поворотные платформы для датчиков и шасси колёсное для модифицированных серв.
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru