МАНИПУЛЯТОР

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »

Описание: идеи-предложения-реализация

Поиск в теме | Версия для печати

-dead-	Отправлено: 09 Сентября, 2009 - 22:45:28
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Вот фотка как стык сделан подробная

nick2008	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 00:07:57
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Пропустил красивые фотки. Ажурная конструкция, впечатляет. В ней добрый заряд энергии. Из манипуляционных вещей размышляю над простейшим мускулом, поворачивающим голову-вебкамеру. Размышляю, потому что всегда есть альтернатива - сунуть еще один глазок. Пока пробавляюсь последним, то есть, сую глазок.

Андрей К.	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 00:19:57
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Сент. 2009	Привет. Не хотите рассмотреть создание простого мини робота манипулятора.

-dead-	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 00:48:04
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Ээээ... кого куда рассмотреть? А это не мини или не манипулятор?

Admin	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 01:00:38
Администратор Сообщений всего: 900 Дата рег-ции: Май 2006	Вначале показалось, что у Вас там гнутые элементы. Я бы и без фотографий понял. На каком-то сайте видел, они шайбы использовали. Хотя держит хорошо и без шайб, проверял. Но мне больше нравится способ бутерброда: деталь зажимается винтом в пазах между двух других. Вот тоже две интересных конструкции. Одна на шприцах (двигаться должна, наверное, очень плавно). Другая из палочек для мороженого, скрепленных резинками для банкнот.

-dead-	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 08:47:24
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Admin пишет: Вначале показалось, что у Вас там гнутые элементы. Я бы и без фотографий понял. На каком-то сайте видел, они шайбы использовали. Хотя держит хорошо и без шайб, проверял. Но мне больше нравится способ бутерброда: деталь зажимается винтом в пазах между двух других. Бутерброд проще, но его можно применять только при Н-стыках, при Т-стыках его не применить ну и металла поболее таскать надо: 1. Если бутерброд толстый. 2. Потому что по обе стороны от перемычки надо винтами скреплять, если перемычки конечно не 2 штуки. Admin пишет: Вот тоже две интересных конструкции. Одна на шприцах (двигаться должна, наверное, очень плавно). Другая из палочек для мороженого, скрепленных резинками для банкнот. На шприцах скорее всего наоборот безумно дерганная, я еще школьником на шприцах делал - они не предназначены для плавного движения, рывками перемещаются, т.к. там трение покоя поршня о стенки шприца значительно выше трения скольжения.

nick2008	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 14:54:24
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	>Думаю нарежем комплекты и выставим в магазине при робофоруме. Даешь стандартизацию! Нашел этот магазин http://shop.roboforum.ru Идея неплохая. (Отредактировано автором: 10 Сентября, 2009 - 15:48:07)

бот_м_16	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 15:46:41
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Как раз он в питере и находится....

nick2008	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 15:55:38
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Манипулятор ближе к финальным решениям. И неплохо отдизайнен. У меня "глаза" часто крепятся на присосках к стеклам. В этой конструкции хорош был бы поворотный механизм в двух модификациях. 1) просто менять хотя бы 2 направление по 1/0 (смотрим туда/сюда) слаботочным сигналом 2) так как usb-цап по факту есть, то управляемая смена направления. Чтобы интернет-робот "осматривался", ворочал глазами..

-dead-	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 16:11:54
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	2nick2008: Будут специальные модули pan&tilt на сервах отдельно доступны. (Отредактировано автором: 10 Сентября, 2009 - 16:12:07)

nick2008	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 17:33:12
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	Тут эта идея на картинке - обычная вебкамера ставится на платформу ее к окну не присуропить, разве - на подоконник (присоска лучше), плюс - лишие колеса (вопрос - что лишнее, тонкий. У меня есть уже аналоговый сигнал на управление, бинарный и от цап, у других - может не быть). Этот неплох для демонстраций, видимо.

digger	Отправлено: 10 Сентября, 2009 - 18:18:37
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	-dead- пишет: На шприцах скорее всего наоборот безумно дерганная, я еще школьником на шприцах делал - они не предназначены для плавного движения, рывками перемещаются, т.к. там трение покоя поршня о стенки шприца значительно выше трения скольжения. Капля солидола спасет отца русской демократии. Передача винт-гайка достаточно спокойно и без рывков толкает поршень. Как-то пробовал. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11793#1216111793

-dead-	Отправлено: 11 Сентября, 2009 - 10:14:49
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	digger пишет: Передача винт-гайка достаточно спокойно и без рывков толкает поршень. Я про поршень, который на манипуляторе, а не подающий или вы тоже про него? Вообще манипулятор хлипким показался после первых испытаний по работе с предметами порядка 50-100г весом. Сейчас усиливаю, добавляю жесткости в звенья и поменяю 3 сервы с пластиковыми шестернями на сервы с металлическими шестернями, у них упругий люфт поменьше.

nick2008	Отправлено: 11 Сентября, 2009 - 13:30:04
Главнокомандующий Сообщений всего: 275 Дата рег-ции: Март 2008	У меня была идейка использовать готовый манипулятор, даже 2, вот они С этой целью я свез пульт ИК-управления робота в местную конторку, ее держал на плаву студент СПбГУ, которая занималась ИК-управлением winamp-om (ручки продавались по Москве и Петербургу). Однако там не сумели выполнить перехват и анализ ИК-сигнала от ручки робота, частоты не те, которыми они жили. Сражу скажу, что перехват сигнала ручкой-же управления с памятью (такие появились) неинтересен, зачем удваивать ручки? Тема благополучно скончалась, хотя вели ее специалисты по ИК, зарабатывающие этим себе на жизнь. Пришлось изготовить соленоидные пальцы, нажимающие на кнопки, ручку ломать за ради превращения ее в довесок к ПК, я не хочу. Ломать - неэстетично. Но идейка осталась болтающаяся в воздухе. Таких роботов и рук, готовых, много. Нужен всего лишь адаптер к ПК, а не к пульту. Об этом слабо подумали.

-dead-	Отправлено: 11 Сентября, 2009 - 13:47:55
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	2nick2008: Это всё игрушки, будете их промышленно юзать - появятся проблемы ремонтопригодности и всё такое. Микро pan&tilt платформу надеюсь уже вечером покажу на сервах, детальки только что сгонял забрал с лазерной резки - там апгрейд этого манипулятора, поворотные платформы для датчиков и шасси колёсное для модифицированных серв.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool