роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »   

> Описание: идеи-предложения-реализация
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Это не актуатор центрального замка.

Активатор центрального замка имеет много проводов, по-моему, 4, т.к в нем есть концевики крайних положений. Ставится в водительскую дверь.
Во все остальные двери ставятся обычные активаторы с двумя проводами.

То что вы ищете- это иномарочные активаторы. У них мотор находится не перпендикулярно штоку, а параллельно. Там должна быть червячная передача. Штука достаточно редкая и стоит дороже обычных.

Попробуйте посмотреть в сторону моторедукторов стеклоочистителей фар. Они компактны, обеспечивают хорошее усилие и стабильность в промежуточном положении. Есть концевик одного крайнего положения- там три провода.
Правда, в продаже я их не видел, но в природе они точно существуют.
Улыбка
 
 Top
Mixer Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  




Не совмем та конструкция, которую я видел, но как вариант.

ОЛЕГ пишет:
много проводов, по-моему, 4

Там их как раз 4 Голливудская улыбка
 
 Top
vek Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Авг. 2009  



А к штоку резистор прицепить переменный движковый,и как делитель напряжения его испробовать,дальше к АЦП - вот и вычисляй положение штока скока угодно,хоть точно в середине можно остановить,хоть на 0,283 мм сдвинуть Улыбка
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



А я сделал вот так.

Как закончу манипулятор целиком - выложу еще.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Ну вот, "типа закончил" Улыбка
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Отличный манипулятор получился! высший восторг
А обратная связь есть какая-нибудь- взял/ не взял/ уронил?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Обратной связи пока нет, позже продумаю клешню с датчиками Улыбка сейчас надо софт сделать чтобы плавные движения были, а то эпилептический какой-то манипулятор получился с текущей системой управления Улыбка
 
 Top
digger Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



Вот это да! высший восторг

Система управления - самое сложное, но интересное.

А в каких местах больше всего трясется?

Если попробовать небольшой противовес. Может, меньше будет трястись?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



Хорошее основание тоже может немного помочь. У лабораторных, учебных и, тем более, промышленных манипуляторов всегда довольно мощная станина.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Да нет, не в противовесе дело, просто резкие движения. Конструкция не из металла и не очень массивная, поэтому чуток гибкая. Ну и основание крепить тоже надо, конечно.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Одобряю Улыбка
(Добавление)
А восколько обошлась резка ?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



В качестве массивного основания можно использовать четырехтомник по ТАР'у под ред. Солодовникова. Голливудская улыбка

А люфт у этих синих микросерв есть какой-нибудь?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Люфт у микросерв почти отсутствует. Мертвую зону не изучал. Резка в примерно 550 рублей вышла + материал. Думаю нарежем комплекты и выставим в магазине при робофоруме.

Даешь стандартизацию! Улыбка
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



Это чтобы на бота крепить?

Захватные плоскости побольше, наверное надо сделать и/или надеть на них что-нибудь резинистое.

Не совсем понял как Вы реализовали места, идущие под 90 градусов.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Вариант клешни с захватной плоскостью побольше есть, но пока из неё винт М3 головой будет торчать - вот найду резинку клейкую толщиной чуть более этой головы М3 - тогда сделаю.

Места под 90 градусов реализованы размещением паза для гайки и винта в одной детали (пусть А) и паза для этой детали А в другой детали (пусть Б) - деталь А вставляется в паз детали Б, в паз самой этой детали А вставляется гайка, а с другой стороны детали Б винт вкручивается в эту гайку. Притягивая и фиксируя деталь А в пазу детали Б за гайку Улыбка
 
 Top
Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru