роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »   

> Описание: идеи-предложения-реализация
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 489
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Я тут подумывал манипулятор сделать на базе шаговых двигателей от CD/DVD-ROM-ов. Но, пока положительного опыта не имею. Пока только двигатели запустил (зимой ещё). Слесарки много. Вот с работы уволят, времени будет куча, тогда и до ума доведу.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:32:50)

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 489
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Динамометром не мерил. Судя по ощущениям от торможения вала пальцем, для небольшого манипулятора пойдёт. К тому же такие двигатели можно механически запараллелить. Максимальный ход там получается примерно 55мм. Доступность опять же. В общем, если бы у меня дошли руки, то попробовал бы сделать на базе этих двигателей.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:33:01)

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 489
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Потребление у меня получилось около 0,6А от 5В при максимальной скорости. Но, не следует считать эту цифру окончательной, поскольку оптимизация параметров периодов следования и скважностей управляющих импульсов не проводилась.
Что касается цены- шапка сухарей. В любой конторе, которая занимается сборкой/ремонтом компьютерного железа будут рады отдать дохлые приводы по полтиннику за штуку. Мне, например кум принёс десяток на разорение, а он их у знакомого сисадмина на полторашку пива выменял.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:33:15)

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Вот еще
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Кстати, тут еще вспомнил- у автомобильных активаторов нет среднего положения- только крайние. И только при поданном питании. Без питания шток активатора ведет себя весьма пассивно.
Т.е. зафиксировать манипулятор в положении, отличном от "согнуто" и "разогнуто", практически невозможно.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:33:27)

 
 Top
Mixer Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  



По питанию много теряется в моменте!
СЕРГЕЙ199100 пишет:
Думаю теперь как заставить шток принять среднее положение...

Контакт посередине может приляпать?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:33:39)

 
 Top
Mixer Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  



Контакт будет вырубать двигатель по достижении середины. Держать будет так же, как и в крайних положениях.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:33:51)

 
 Top
Mixer Post Id


Маршал


Сообщений всего: 111
Дата рег-ции: Май 2009  



Такой у вас?


Где-то видел актуатор центрального замка - там еще промежуточная червячная передача была. Вот там как раз и получается пасивное удержание (при отключении тока) Вобщем что-то вроде этого надо будет сделать:
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







.

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:34:03)

 
 Top
Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru