МАНИПУЛЯТОР

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

Описание: идеи-предложения-реализация

Поиск в теме | Версия для печати

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 14:32:33
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:30:56)

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 19:19:57
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:31:09)

Группа Инженеров	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 20:03:55
Супермодератор Сообщений всего: 500 Дата рег-ции: Авг. 2008	В принципе привод простой и дешёвый, но время исполнения движения при подаче напряжения 12в составляет 20…60 мС (в зависимости от нагрузки). Для манипулятора по-моему резковато. Хотя, кому как…Можно конечно подшимить, но учтите, что упадёт сила. Ведь ШИМ по сути эквивалентен понижению напряжения питания.

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 20:05:59
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:31:20)

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 20:08:55
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:31:33)

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 20:23:57
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:31:46)

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 21:30:23
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	СЕРГЕЙ199100, я из этой самой хрени качалку для детской кроватки сделал. Штука на самом деле очень резкая. Плавности можно добиться либо нагрузкой, либо мотор разгонять постепенно. Рабочий ход составляет около трех сантиметров. Самый главный нюанс: потребляемый ток. Чтобы этот аппарат нормально работал, мне кажется, нужно ампера 2.

Гость	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 21:40:01
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:31:59)

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 21:46:56
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Несущественно. Все равно очень быстро будет. Как вариант- регулировать ШИМом скорость при максимальном токе, чтобы не терять в мощности. (Добавление) Там еще прикол такой- моторчику сложно крутнуться с места. Но если он уже начал крутиться, то остановить его намного сложнее. Хотя, все это китайские поделки...

Группа Инженеров	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 00:12:45
Супермодератор Сообщений всего: 500 Дата рег-ции: Авг. 2008	Олег, согласен с Вами, но не во всём. Действительно, разогнанный двигатель легче переносит снижение напряжения питания. Это происходит из-за наличия мёртвой зоны в характеристике напряжение-скорость вращения. Естественно, что мёртвая зона тем больше, чем больше механическая нагрузка на ротор. А, вот по поводу отсутствия потери силы при использовании ШИМ не согласен. Потеряете, поскольку это коллекторный двигатель, а не шаговый, и зависимость силы от напряжения здесь почти линейна. Что касается тока, то в рабочем режиме, в зависимости от механической нагрузки он примерно 2…3А, а в заклиненном режиме примерно 4,5…5А. Но, эти китайские поделки я все равно люблю. Купил дюжину на сдачу от пива и ломай-нехочу.

ОЛЕГ	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 00:45:23
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Группа Инженеров, спасибо за дополнение. Разумеется, потери по мощности будут. Но если обеспечить хорошее питание, то они могут оказаться не так заметны (критичны). Вы по определению лучше должны владеть данным вопросом, т.к. у Вас их аж двенадцать, если не ошибаюсь, штук вышагивают, а у меня тока один. Упомянув о китайских поделках я хотел сказать, что там сложно что- либо предсказать, не проверив это лично на конкретном экземпляре. И упомянутые шесть кило... П.С.: сам сейчас буду осваивать моторедуктор заднего дворника от девятки. Обещают пол- ньютонаметра при двух амперах. Посмотрим...

Гость	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 08:17:00
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:32:13)

Группа Инженеров	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 09:01:40
Супермодератор Сообщений всего: 500 Дата рег-ции: Авг. 2008	Из автожелеза говорят, двигатель стеклоподъёмника бодрая штука. Если схема управления/ограничения не установлена, пальцы, говорят, может поломать зачем! Сергей, шустрый то он шустрый, но жрёт….

Гость	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 09:04:30
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:32:24)

Гость	Отправлено: 15 Июня, 2009 - 17:16:56
УДАЛЁН	. (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2009 - 19:32:35)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool