Гусеничное шасси

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 07 Февраля, 2015 - 23:17:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	soob, то что ты изобразил, я уже реализовал (см. в теме Работа над новым роботом). Для меня это уже не интересно. Для твоего проекта - верхний каток обязателен! То, что я предлагаю имеет: 1. Звездочку (50 мм) с мотор-редукторами 77 об/мин или 180 об/мин. Их я снял с других роботов. 2. Ролик (50 мм). Расстояние между центрами = 210 мм. Значит общая длина 260 мм. Надеюсь, будет не более. 3. Катки 30 мм в диаметре уже выточил. Их 6 штук (по 3 на каждую сторону). Это все есть. Жду ответа или совета на мой вопрос относительно подрессоривания нижних катков. И, желательно, как это проще сделать.

killgur	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 00:25:47
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Могу только посоветовать передний каток сделать одного диаметра с остальными тремя и сверху добавить парочку подерживающих первый нижний каток больно далеко от переднего ну а как подпружинить... например как на картинке И не надо поднимать вверх передний каток, это скорей подойдет для детских мультиков чем для реального механизма. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 00:31:11)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 08:57:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Что уже имею: ГУСЕНИЦА 3818 HTTP://DVROBOT.RU/240/1012.HTML МОТОР-РЕДУКТОР ”K“ - 77 ОБ/МИН HTTP://DVROBOT.RU/240/62.HTML ТАНКОВАЯ ЗВЕЗДА 3818 HTTP://DVROBOT.RU/240/1011.HTML КОЛЕСО ОПОРНОЕ B1 HTTP://DVROBOT.RU/240/1014.HTML Выточил катки, 6 штук, то есть по три на каждую сторону. Танковую звезду (50 мм) с мотор-редуктором можно ставить либо вперед, либо назад. Это не принципиально, но обсуждаемо! Колесо опорное В1 (50 мм) ставится на другую оконечность. Теперь катки. Их может быть и по 4 штуки на каждую сторону. Потребуется - выточу. Катки диаметром 25-30 мм. (Уже забыл, надо уточнить. Завтра). Спасибо,killgur, за предложенную кинематику! Работать будет, но сложновато в изготовлении. Можно было бы проще - шток с пружиной в трубке. (Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 08:59:42)

killgur	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 09:47:21
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Неужели пружинный амортизатор стало легче сделать чем вот такую качалку? Тогда надо сразу думать вопрос и как настроить жесткость пружины в трубке чтоб она не стала просто ненужной, неработающей (зажатой до упора) красивостью. и Бороться с перекосом и заклиниванием. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 12:21:16
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	О-о-о! Это уже намного проще и технологичнее!

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 12:26:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я тут в ютуби кое-что приемлемое нашел: Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 12:30:43
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	И еще вариант: Прикреплено изображение

soob	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 12:44:59
Полковник Сообщений всего: 77 Дата рег-ции: Янв. 2012	ну это чуть посложнее будет, не проще воспользоваться вариантом от killgur, можно даже еще упростить ставя две парно.. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 12:49:44)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 12:46:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Катки у меня типа таких как в варианте 02. Правда придется их немного переделать. (Добавление) Хороший вариант от soob! И довольно легок в исполнении. (Добавление) Тем более, что планирую из трех катков два делать подрессоренных, а один нет. И делать простой "Х" без изгибов, и в верхней части тоже катки, но меньшего диаметра. Верхние катки будут натягивать гусеницу, не давая ей провисать при встрече с препятствием. Спасибо, друзья! Уже что-то вытанцовывается! У меня, правда, есть еще мысль использовать плоскую рессору, закрепив на ней два передних катка. Рессору в ее средней части закрепить на корпусе. Можно даже подвижно, как качалку.

killgur	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 15:34:48
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Вот эта городуха на фотке проще в изготовлении ?!?!?!? Тогда конечно все. какие еще тут советы могут быть Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован кто отгадает почему Настроить нереально - неустойчивая схема, будут постоянно перетягивать друг друга рычаги и пытаться перекувыркнуться при первой же возможности на бок потому как там единственное устойчивое положение. (Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 16:03:25)

Петр Киселев	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 18:58:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	killgur пишет: Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован кто отгадает почему Две прямые пластины соединенные между собой (как ножницы) и закрепленные на корпусе. Впрочем могут быть и такие, как у soob. (Добавление) На рисунке soob явно не хватает пластины корпуса, как у вас, killgur. Вы это имели в ввиду?

killgur	Отправлено: 08 Февраля, 2015 - 21:23:37
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: killgur пишет: Кстати вариант в виде буквы Х нерабочий в том варианте что нарисован кто отгадает почему Две прямые пластины соединенные между собой (как ножницы) и закрепленные на корпусе. Впрочем могут быть и такие, как у soob. (Добавление) На рисунке soob явно не хватает пластины корпуса, как у вас, killgur. Вы это имели в ввиду? нет это не сильно важно это же эскиз просто я уже выше написал что положение не устойчивого равновесия как на рисунке не прокатит надо будет искуственно ограничивать установив упооры с внутрененей стороны а когда установите там упоры оно просто работать перестанет как задумано. правильней на каждый каток ставить свою пружину И подпружинивать надо все катки или не подпружиненный просто смешно повиснет в воздухе а передний каток надо подпереть пружиной в горизонтальном направлении тогда вообще натяг будет всегда и ни в коем случае чтобы он не качался толь ко перемещался вперед назад по горизонтали (Отредактировано автором: 08 Февраля, 2015 - 21:26:33)

cjA	Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 14:39:18
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	брым брым брым... Во первых неустойчивого слитно, это научный термин. "Неустойчивое равновесие." А во вторых зачем вам натяг, выже не из резины гусеницы делаете? Из траков, каждый трак тянется ведущем колесом, и за собой всю гусеницу. у и в третьих- сорок лет своей жизни думал что запустить трехфазник можно подбором конденсатора. А оказывается, нет! нужно за пясят баксов спецыальную плату покупать... Я все!

killgur	Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 14:49:10
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	cjA пишет: брым брым брым... Во первых неустойчивого слитно, это научный термин. "Неустойчивое равновесие." А во вторых зачем вам натяг, выже не из резины гусеницы делаете? Из траков, каждый трак тянется ведущем колесом, и за собой всю гусеницу. у и в третьих- сорок лет своей жизни думал что запустить трехфазник можно подбором конденсатора. А оказывается, нет! нужно за пясят баксов спецыальную плату покупать... Я все! индюк тоже думал пока в суп не попал

cjA	Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 14:50:27
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	и за собой всю гусеницу и по ней как по железной дороге едет вся эта махина. такая идея была вроде изначально? (Добавление) чтоб и по болотам, и через германские окопы. Англичане в первую мировую танки сделали против немцев. (Добавление) Петр Киселев ох зря залез в эту ветку. Идея траков в том что перед собой дорогу траками делать и по том по ним ехать. (Добавление) зря _я_ залез в эту ветку.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (7): « 1 2 3 [4] 5 6 7 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool