роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Гусеничное шасси

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

saberty	Отправлено: 11 Мая, 2009 - 22:35:57
Майор Сообщений всего: 57 Дата рег-ции: Сент. 2008	думаю через пару дней уже будет объезжать препятствия

ferrum01061965	Отправлено: 08 Июля, 2009 - 10:16:03
Рядовой Сообщений всего: 18 Дата рег-ции: Июль 2009	бот_м_16 пишет: Но ходячие кручи и лучше ИМХО не лучше они и не хуже у каждого механизма свои достоинства и недостатки гусеница это проходимость там, где вязнет колесо колесо это скорость ходячие это преодолевание неровностей, ну типа ступеньки Я это к тому, что нельзя просто взять и ляпнуть фразу "ЭТО ЛУЧШЕ" желательно еще и обьяснить почему

бот_м_16	Отправлено: 08 Июля, 2009 - 12:13:22
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Потомучто мы с вами ходим , и весь живой макро мир ходит

danger007	Отправлено: 25 Октября, 2009 - 07:42:14
Рядовой Сообщений всего: 12 Дата рег-ции: Окт. 2009	со всех диавозонов сфоткай тож такой начну делать шасси

1988Олег1988	Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 09:30:02
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Классно!!! Я тоже хочу тако сделать))) Пришлите пожалуйста больше фото)))

killgur	Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 09:52:07
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 21 Декабря, 2010 - 09:54:58)

1988Олег1988	Отправлено: 21 Декабря, 2010 - 12:56:18
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Цитата: А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю. А как они действуют?

amor	Отправлено: 29 Января, 2011 - 11:20:17
Рядовой Сообщений всего: 1 Дата рег-ции: Янв. 2011	гусеницы

saberty	Отправлено: 10 Сентября, 2011 - 16:27:10
Майор Сообщений всего: 57 Дата рег-ции: Сент. 2008	извиняюсь за опоздание (просто в прошлом году меня призвали служить нашему государству, так вот перед самой армией я сделал для робота платы, все подсоединил, написал простенькую программку, все работало, пришел с армии, мои домашние переустановили винду на компе все мои проекты естесственно стерлись, даже пароль для сайта вспоминал и ник, вспомнил, сейчас буду работать над написанием программки для робота). Выкладываю фотки шасси (со всех сторон ) с платой - (МК и драйвер) и платой (IR-светодиоды, TSOP)

nest	Отправлено: 10 Сентября, 2011 - 18:24:03
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	saberty, а что там за редукторы?

Роботов	Отправлено: 10 Сентября, 2011 - 19:19:27
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Отличная работа! А оно ездиет? З.Ы. Да-да, про ребукторы поподробней

saberty	Отправлено: 10 Сентября, 2011 - 21:15:03
Майор Сообщений всего: 57 Дата рег-ции: Сент. 2008	Редукторы очень простые - на двигателе шестеренка 12 зубьев, на валу передаточном 72 зуба, их надо доработать. Нагрузка на движки большая, вследствие чего ток на драйвере большой и он начинает греться. P.S. Хочу еще сделать датчики пройденного расстояния, если присмотреться на шестернях на передаточном валу приклеенны маленькие магнитики - я их вчера приклеил, нашел герконы, теперь все это дело надо присоединить и "прописать" в софте (Отредактировано автором: 10 Сентября, 2011 - 21:20:44)

soob	Отправлено: 13 Апреля, 2012 - 22:18:42
Полковник Сообщений всего: 77 Дата рег-ции: Янв. 2012	Платформа получилась что надо Хочу собрать подобного, но сделать шасси более подвижными. Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга... Прикреплено изображение

Predator	Отправлено: 10 Мая, 2013 - 10:21:20
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	гусеничная платформа "по взрослому" http://www.aliexpress.com/item/m...g/638278960.html

Петр Киселев	Отправлено: 10 Мая, 2013 - 11:16:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	soob пишет: Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга... Прикреплено изображение С пружинной подтяжкой гусениц замечательно! Советую особенно не заморачиваться. Просто относительно рамы закрепи мотор-редуктор и одну половинку системы, а вторая будет свободно-перемещаемой. 5-10 мм хода почти не скажутся на отклонении от нулевого уровня.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool