роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »   

> Без описания
saberty Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  



думаю через пару дней уже будет объезжать препятствия
 
 Top
ferrum01061965 Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  



бот_м_16 пишет:
Но ходячие кручи и лучше ИМХО


не лучше они
и не хуже

у каждого механизма свои достоинства и недостатки
гусеница это проходимость там, где вязнет колесо
колесо это скорость
ходячие это преодолевание неровностей, ну типа ступеньки

Я это к тому, что нельзя просто взять и ляпнуть фразу "ЭТО ЛУЧШЕ"
желательно еще и обьяснить почему
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Потомучто мы с вами ходим , и весь живой макро мир ходит Подмигивающий
 
 Top
danger007 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Окт. 2009  



со всех диавозонов сфоткай тож такой начну делать шасси Тащусь
 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Классно!!! Я тоже хочу тако сделать)))
Пришлите пожалуйста больше фото)))
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю.
Прикреплено изображение
Фото-0006.jpg

(Отредактировано автором: 21 Декабря, 2010 - 09:54:58)

 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Цитата:
А мне вот такие шасси нравятся - потому их и делаю.


А как они действуют?
 
 Top
amor Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Янв. 2011  



гусеницы Одобряю Одобряю Одобряю высший восторг
 
 Top
saberty Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  



извиняюсь за опоздание (просто в прошлом году меня призвали служить нашему государству, так вот перед самой армией я сделал для робота платы, все подсоединил, написал простенькую программку, все работало, пришел с армии, мои домашние переустановили винду на компе все мои проекты естесственно стерлись, даже пароль для сайта вспоминал и ник, вспомнилУлыбка, сейчас буду работать над написанием программки для робота). Выкладываю фотки шасси (со всех сторонУлыбка ) с платой - (МК и драйвер) и платой (IR-светодиоды, TSOP)



 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



saberty, а что там за редукторы?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Отличная работа! Одобряю
А оно ездиет?
З.Ы. Да-да, про ребукторы поподробней Улыбка
 
 Top
saberty Post Id



Майор


Сообщений всего: 57
Дата рег-ции: Сент. 2008  



Редукторы очень простые - на двигателе шестеренка 12 зубьев, на валу передаточном 72 зуба, их надо доработать. Нагрузка на движки большая, вследствие чего ток на драйвере большой и он начинает греться.
P.S. Хочу еще сделать датчики пройденного расстояния, если присмотреться на шестернях на передаточном валу приклеенны маленькие магнитики - я их вчера приклеил, нашел герконы, теперь все это дело надо присоединить и "прописать" в софте

(Отредактировано автором: 10 Сентября, 2011 - 21:20:44)

 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Платформа получилась что надо Одобряю
Хочу собрать подобного, но сделать шасси более подвижными.
Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга...
Прикреплено изображение
shasy.JPG

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



гусеничная платформа "по взрослому"
http://www.aliexpress.com/item/m...g/638278960.html
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



soob пишет:
Набросал примерный чертеж... осталось продумать как сделать чтобы гусеницы меняли угол на одной оси относительно друг друга...
Прикреплено изображение


С пружинной подтяжкой гусениц Одобряю замечательно!
Советую особенно не заморачиваться. Просто относительно рамы закрепи мотор-редуктор и одну половинку системы, а вторая будет свободно-перемещаемой. 5-10 мм хода почти не скажутся на отклонении от нулевого уровня.
 
 Top
Страниц (7): « 1 [2] 3 4 5 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru