роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: Привод на шарике!!!
Rus1024 Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Ув. роботостроители! Что скажите насчет такой идеи:
вместо колес, гусениц, ног - у робота будет ШАР. Умник Шар будет на днище, он будет касаться поверхности и приводиться в движение несколькими моторами. как в старых мышах этим шариком крутились 2 вала... а тут наоборот - 2 вала будут крутить один шар.
Ругаю Система с одним шаром обеспечит только движение вперед/назад и влево/вправо,
Одобряю но установив 2 шара на дне машинки мы получаем полную свободу передвижения. танковый разворот - раз плюнуть Шок . а проехать боком? Круто! дрифт Голливудская улыбка такого робота можно научить вальсу))) Подмигивающий
Конечно я понимаю что проходимость у него никакая...даже банальный ковер будет серьезной преградой но как оригинальное исполнение шасси - неплохо.
Что вы скажете на этот счет?

(Отредактировано автором: 17 Марта, 2009 - 03:06:45)

 
 Top
ризюк Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  



Эта идея приведет к массе технических проблем, начиная с того, что на колесики намотается пыль. Также сложно сделать качественное гнездо для шаров, хотя идея интересная и мне было бы интересно глянуть на такого
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Вообще не дело,технически трудноосуществимо,и именно из-за этого все с шариковых мышей перешли на оптические)
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Значит нужно сделать , чтобы робот передвигался как оптическая мыШ тока наоборот.... Шутка.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







А можно взять разобрать дезадорант, снять с него .... крышку, ну которой... подмымшки мажут не в себе
Прикреплено изображение
DSC01696.JPG

 
 Top
ризюк Post Id



Генерал


Сообщений всего: 89
Дата рег-ции: Март 2009  



redcat пишет:
Значит нужно сделать , чтобы робот передвигался как оптическая мыШ тока наоборот....
Голливудская улыбка Помираю со смеху Голливудская улыбка Одобряю
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







СЕРГЕЙ199100 пишет:
подмымшки мажут
Смущение, стыд Смущение, стыд Смущение, стыд
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



В дезодоранте очень маленький зазор- сразу забьется грязью и заклинит.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







система с одним шаром тоже может разворачиваться на месте (шар стоит, а система вокруг него проворачиваеться), нужен только 3-й ролик(вертикальный)
зато предскажу проблему: если не делать никаких внешних опор, то оно будет падать. либо нужны еше степени свободы для балансировки.
или хотя-бы 3 шара
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







А если попробывать для балансировки принцип юлы- сверху робота прикрепить моторчик который будет крутить какоенибудь калесо и недаст роботу упасть?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







принцип юлы - по умному гироскоп, тоже вариант, только его надо раскрутить (чтобы не упало и не раскрутилось всё остальное) и вращение поддерживать. балансировать проще получиться.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 885
Дата рег-ции: Май 2006  



http://www.myrobot.ru/news/2006/08/20060810.php
 
 Top
Tema-ErEmA Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 235
Дата рег-ции: Март 2009  



Конструкция будет неустойчива
 
 Top
ferrum01061965 Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  



робот на шарах движеться по плоскости
Чтобы положение робота относительно плоскости было статически определенным, нужны три точки контакта с этой самой плоскостью
Это достаточное и необходимое условие
Вспомните из геометрии
Через три точки можно провести одну, и только одну плоскость
Поэтому шара должно быть три
А все проблемы с пылью, которая на них налипнет, или с точностью гнезд для шаров, технически уже решены
_____________________________
тут меня посетила одна мысль
можно сделать привод и на одном шаре
но управлять этим шаром нужно тремя взаимно перпендикулярными двигателями
Один не дает роботу упасть вперед или назад
второй не дает ему упасть вправо влево
третий позволит роботу поворачиваться вокруг своей оси

датчик положения в пространстве, гироскоп
компьютер согласует работу трех двигателей, и тем самым определяет положение робота в пространстве

(Отредактировано автором: 02 Июля, 2009 - 20:56:27)

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Такая система уже реализованна но там всё ограничелось балансированием
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru