Привод вращения с самонаведением

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Для защиты наших домов от огня

Поиск в теме | Версия для печати

kirch	Отправлено: 06 Мая, 2019 - 11:36:32
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	У многих деревянные дома и бани. Идея - совместить датчик огня и шланг на вращающемся сервоприводе 360 градусов в 2 плоскостях (как видеокамеры для дома). Нужно,что бы программа крутила сервопривод и наводила его на точный источник огня и включала насос. Примерно такой привод https://youtu.be/AJ-qn7YxkzI Что посоветуете? Кто бы попробовал?

Predator	Отправлено: 06 Мая, 2019 - 13:22:23
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	1) "шланг на вращающемся сервоприводе 360 градусов в 2 плоскостях" - в принципе реализуемо, особенно если взять не 360, а, скажем 300 градусов (иначе шланг на узел завяжется). управлять 2-мя шаговыми двигателями - ума много не надо. 2) совместить датчик огня и шланг - а датчик огня выдаст координату возгорания? Или нужно тепловизор ставить? ИМХО - смысла не имеет. Если есть огонь (и много, не сигарета и не спичка)- поливать надо "по площадям".

kirch	Отправлено: 10 Мая, 2019 - 16:23:02
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Predator пишет: Если есть огонь (и много, не сигарета и не спичка)- поливать надо "по площадям". Обычно появляется искра, потом начинает загораться облицовка или стены. Постепенно. Тушить надо чем раньше, тем меньше. Конечно, если бензином облить, то уже не поможет. На что посмотреть про 300 градусов 2 плоскости? Где взять? Почем? Была ли какая инфа про ИК и УФ датчики открытого огня? Какая у них чувствительность? Пример https://ru.aliexpress.com/item/5...-d0e5f8b0473e-11 или https://ru.aliexpress.com/item/5...d-d0e5f8b0473e-1 или https://ru.aliexpress.com/item/1...nsAbTest=ae803_4

Predator	Отправлено: 10 Мая, 2019 - 21:35:55
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	шаговый двигатель и 360 обеспечит - тут шланг ограничение вводит. УФ датчики открытого огня - маловероятны, УФ разве что сварку продетектят. Дальше я исхожу из того, что схемотехника будет самопальная - чувствительности фотодиода достаточно, порог можно задать. Узкое место в затее: датчик точно не локализует место, а если наставить много датчиков - то проще рядом с каждым сосок поставить, чем вертушку наводить.

kirch	Отправлено: 11 Мая, 2019 - 23:51:59
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Predator пишет: шаговый двигатель и 360 обеспечит Как найти в инете что то подобное? Уже пробовал по разному - не нахожу. Predator пишет: чувствительности фотодиода достаточно Какого? Он же просто на свет, лампу, зайчик сработает. Predator пишет: Узкое место в затее: датчик точно не локализует место Вариант 1: один или несколько датчиков детектируют наличие пламени в секторе обзора, а потом двигатель начинает сканировать пространство и наводиться на пламя по самому сильному сигналу. Вариант 2: привод регулярно сканирует и обнаруживает источник пламени, потом наводится уже точнее. Пока узкое место, что выяснил - чувствительность дешевых ИК датчиков - 1 метр. Далее идут УФ по несколько тысяч руб за колбочку - дорого, но зона до нескольких метров. Как можно увеличить дальность УФ датчика - вот вопрос...

Predator	Отправлено: 12 Мая, 2019 - 11:18:22
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	на вскидку: ru.aliexpress.com/item/Nema-17-4 2-23-0-42N-m-1-5A-3d/32895756331 .html на свет, лампу, зайчик сработает - инфракрасного, конечно, с пиком чувствительности порядка 1мкм. Цитата: чувствительность дешевых ИК датчиков - 1 метр вот тут в корне неправильный подход, чувствительность можно измерять в расстоянии только при определенной (калиброванной) мощности излучателя. При пожаре она будет значительной (а на зажигалку реагировать наверно не должно). Если уж вам хочется применить именно инфракрасный датчик пламени - рекомендую собрать самодельный - два одинаковых фотодиода и операционник. Сигнал одного на + ногу, сигнал другого на -, тот что на - сидит в темноте. Разница между освещенным и темновым покажет уровень излучения. к УФ датчикам я отношусь скептически - УФ излучения в огне мало, разве что вы магний палить будете А вообще затею разбейте на 2 этапа (2 человека) - конструирование привода и конструирование датчика. В том смысле - отработаете концепцию на простых датчиках, потом поменяете, или сделаете хороший датчик, потом займётесь приводом.

kirch	Отправлено: 12 Мая, 2019 - 22:16:03
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Predator пишет: ru.aliexpress.com/item/Nema-17-4 2-23-0-42N-m-1-5A-3d/32895756331 .html страница не найдена Predator пишет: самодельный - два одинаковых фотодиода допустим день. комната. освещена. искра в розетке. начинает гореть розетка и от нее обои или обшивка. в этот момент в течении 1-3 минут нужно засечь огонь и потушить, пока он маленький. нет темного датчика. есть просто два - один чувствует волны огня, другой - нет. как бы настроиться на пламя, пока в зачатке? как повысить чувствительность, что бы пламя в дневное время засекать? может частота или импульсы?

Predator	Отправлено: 12 Мая, 2019 - 22:35:47
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: страница не найдена пробел просочился. ru.aliexpress.com/item/Nema-17-4 2-23-0-42N-m-1-5A-3d/32895756331.html Цитата: нет темного датчика. есть просто два - один чувствует волны огня, другой - нет. да, именно это я и имел ввиду под словом "тёмный" и он именно для того, чтобы чувствовать фоновое освещение, плыть от температуры ... так-же, как основной. Тут уж конструкцию так разрабатывать, чтобы второй "видел" всё, кроме огня. частота ли импульсы - это для приёмо-передатчиков: передатчик шлёт импульсы - приёмник их выделяет. У вас передатчиком огонь работает - там нет импульсов.

kirch	Отправлено: 13 Мая, 2019 - 22:53:14
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Predator пишет: передатчиком огонь работает - там нет импульсов Большинство одноканальных извещателей пламени определяет наличие пламени по мерцанию излучения в диапазоне частот от 1 Гц до 20 Гц. Определение мерцания пламени позволяет снизить вероятность ложной тревоги ИК-извещателей пламени в присутствии нагретых предметов - излучения «черного тела». Хорошая статья про это https://algoritm.org/arch/arch.p...id=70&a=1639 Вот пример датчика https://www.tinko.ru/catalog/product/005098/ за 15 тр. Можно ли такой собрать из ик-диодов или пир-сенсоров..

Predator	Отправлено: 13 Мая, 2019 - 23:06:42
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	пир-сенсоров.... наверное можно, тут первичный элемент много значит. Выделить мерцание - да не проблема, просто операционником тут уже не обойтись, я-бы первый экземпляр делал так: 2 самых лучших (из доступных) элемента на операционник, а выход с операционника на АЦП от контроллера с ДСП-инструкциями (например на плату STM32F4-DISCOVERY), а там уже сочинять алгоритмы.

kirch	Отправлено: 14 Мая, 2019 - 23:17:52
Рядовой Сообщений всего: 7 Дата рег-ции: Янв. 2016	Predator пишет: там уже сочинять алгоритмы Уже не моя стихия, такая разработка.. Видимо поэтому всё противопожарное стоит космических денег

Predator	Отправлено: 15 Мая, 2019 - 09:42:27
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну тогда переходите к варианту: отработать концепцию на ардуиновском датчике, а потом менять на хороший.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Механическая мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool