роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Brost Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Июнь 2016  



Приветствую!
Столкнулся со следующей проблемой:
Требуется поднять руку на 90 градусов вверх относительно туловища( типа как в экзоскелете).
В наличии имеются сервоприводы MG995 и MG996r. Но они совсем не справляются, ибо плечо получается слиииишком длинным Грустный
Хотел бы спросить Вашего совета.
Как можно реализовать эту затею? Может можно как-нибудь уменьшить нагрузку на сервопривод укоротив плечо?
Или только покупать серву мощнее?
Так же скоро в руки долден попасть моторчик от автомобильного стеклоподъемника, но к нему еще редуктор искать...
Буду премного благодарен за любой совет!
Скачать файл: hand.jpg
Скачан раз: 143
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Моторредуктор от стеклоподъемника ВАЗ-2110 легко справится с этой задачей. Проверено.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Роботов а вот хотелось бы увидеть хотя-бы первые строчки примеров...
(Добавление)
по теме- если без нагрузки- то ULNxxx крутит вазавские стеклоподъемники. а с нагрузкой- они и задушить могут. вот это проверено. сидят люди по глупости...
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Пожалуйста) http://roboforum.ru/forum8/topic...360.html#p262690
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru