роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Здравствуйте.
Задался одним вопросом. Как известно, при потреблении силы тока большей, чем может предоставить источник, последний сгорает. Исходя из этого делаем вывод, что нам нужно ограничить потребление тока. На конкретном примере: имеем микросхему с 0,6А на канал. Также есть электромотор (актуатор ЦЗ), подключенный к БП 12В, потребляющий примерно 3,5А. При подключении электромотора к микросхеме напрямую, канал перегорит, верно? Значит, что нам необходимо обеспечить уменьшение потребления тока примерно в 6 раз.
По закону Ома напряжение прямопропорционально силе тока. Выходом в этой ситуации является уменьшение подаваемого напряжения в 6 раз?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Ересь какая-то. Может и так, вникать не хочу даже но актуатор при уменьшении напруги а соответственно тока не сдвинется. Полевик ставить надо и всё тут! Реле в конце концов.
 
 Top
Vlad_sem Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009  



Реле как вариант, да.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



JGD пишет:
Выходом в этой ситуации является уменьшение подаваемого напряжения в 6 раз?

Логика в этом есть - вот только чтобы крутить этот электромотор НУЖНО напряжение в 12В и ток в 3,5 А. Иначе ток потечет, но крутить не сможет (максимум станет легче крутить вручную). Нужен усилитель тока (см. Эмиттерный повторитель). Когда посмотрите на эмиттерный повторитель (не раньше) смотрите драйвер двигателя.

(Отредактировано автором: 23 Июня, 2015 - 10:19:16)

 
 Top
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Vlad_sem пишет:
Реле как вариант, да.

Нужен реверс.
Predator пишет:
смотрите драйвер двигателя.

В том и проблема, что драйвер двигателя есть, и допускает он 0,6А на канал.
Predator пишет:
Нужен усилитель тока

В таком случае цепляем эмиттерный повторитель на выходы драйвера?
Нужно только грамотно рассчитать.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



не, эмиттерный повторитель - это усилитель тока - теория. Для управления двигателем (если он должен вращаться в обе стороны) обычно делают Н-мост из 4 транзисторов, для вращения в одну сторону - достаточно одного транзистора в режиме "ключа". В вашем случае нужен просто другой драйвер (это проще всего).
 
 Top
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Имеем вот такой шилд .
А если заменить L293 в нем на L298? Какие проблемы могут возникнуть?
Прикреплено изображение
adafruit-motorshield.jpg

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Predator пишет:
из 4 транзисторов
или реле если нужны большие напряжения и шимят теристром.
JGD пишет:
если заменить L293
так вроде раскладка у них разная? если кроватку сделать, то почему и нет?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



не станет, корпус другой. Если извернуться и "воткнуть" (каждую ногу согнуть и воткнуть в своё место), то всё будет хорошо (ну и еще конденсаторы поемче - но это так...). Тогда лучше взять такой шилд http://www.robotshop.com/media/f...ble-shield-a.jpg и на него напаять.
 
 Top
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Спасибо, Господа.
О результатах сообщу.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



(то что я назвал кроваткой Улыбка )
JGD, не парься, работает- и ОК.
(Добавление)
Predator пишет:
Нужен усилитель тока (см. Эмиттерный повторитель)
- вот решение- на каждый выход л293 посадить по мосфету.
(Добавление)
JGD, смотри какая шляпа- меня учили то что есть пнп и нпн транзистры, но я смотрю схемы чуваков и они работают- икт пнп транзисторы уже не используют, нагрузку сажают на эмитер(sourse), так как будто это так и должно быть.
???
 
 Top
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Работа по данному вопросу закончена.
Взята микросхема L298N и вынесена в отдельный модуль, который вставляется в шилд.
К сожалению, не было возможности полноценно изготовить плату модуля из-за сроков заказчика.
Все работает прекрасно.


P.S.: Если кому-то интересно, могу загрузить видео работы этого простого устройства.

(Отредактировано автором: 10 Июля, 2015 - 17:08:33)

 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Чо за устройство-то? Ниуж-то преобразователь пульса в тон?
 
 Top
JGD Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Июнь 2015  



Заказчик делает квест-комнату. Это одно из заданий. Необходимо при наборе верного кода на телефоне открывать шкаф.
Видео
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Ну не пасивный ли гомосексуалист? Но если "при наборе верного кода на телефоне открывать шкаф" то решаемо очень. зачем ни трубка, ни диск. (или в нем фишка Улыбка?
(сделай любой сигнал с трубки окрываемым каф, не издевайся над пацанами Улыбка)
(Добавление)
например можно в квест добавить проводок из шкафа и тогда 40В из диска будут логичными , если от него (диска) подсоеденить провод к шкафу. (дети, ох, вы знаете как пахнут _СВОИ_ памидоры)
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru