Строю робота "большого", т.к. рабочий ток у двигателей большой приобрел на али вот такой контроллер двигателей
Все бы ничего но толи руки кривые , подпалил я половинку управления одним двигателем.
Мосфеты открываются при подаче питания 5в (на стороне управления, без подачи управления они уже сразу открыты) и получается КЗ.
Как определить микросхемы, которые производитель умышленно шлифанул сверху? Прикреплено изображение
Выпаять сгоревшие мосфеты и посмотреть что на выходах этих микросхем. По идее они сгореть не должны, обычно лечится заменой силовых мосфетов
Predator
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 13:47:15
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
по моему это не та схема, которую так прятать надо.
надо схему с "черными ящиками" срисовать и сразу станет ясно.
навскидку - там что-то типа ЛА3 (и на них XOR реализовано), входом DIR одни элементы становятся инверторами другие буферами).
killgur
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 14:46:43
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
Там так шифровались, что наделали еще массу переходных отверстий в примитивной схеме которая вот в открытом доступе лежит повсеместно с разными вариациями.
Иногда на товарищей находит ... на али лежит драйвер на 8833 с которого сошлифовано тоже, причем на плате он один распаян т. е. совсем один вообще.
antonkulibin864
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 14:58:50
Майор
Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015
Вопрос может и глупый, но как проверить MOSFET. Мне кажется они живые, т.к. при подключении силы + и - на силовых разъемах, сгорели силовые дорожки. При подключении питания управления на управляемых ногах Gate MOSFET появляется 13,5В, даже не подключая на контакты DIR и PWR.
killgur
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 15:06:57
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
antonkulibin864 пишет:
Вопрос может и глупый, но как проверить MOSFET. Мне кажется они живые, т.к. при подключении силы + и - на силовых разъемах, сгорели силовые дорожки. При подключении питания управления на управляемых ногах Gate MOSFET появляется 13,5В, даже не подключая на контакты DIR и PWR.
На плате стабилизатор собран видимо для того чтобы получить из силового напряжения +5В для логики.
Т.е. как только подключили ваши 13В к винтовым зажимам плата сразу начала работать!!!
По этому несколько странный текст о подключении разных напряжений ...
Контакт +5В это скорее выход из этой платы для питания внешнего контроллера.
Аккуратно выпаять и прозвонить транзисторы если пробит понятно будет сразу по нулевому сопротивлению.
А в работающей схеме проверять не надо только добъете до конца то что еще живое.
Есть еще вариант что китаец кторый копипастил эту схему не написал что на входах DIR PWR должны быть какие то изначально установленные уровни при которых плата при включении гарантированно не уходит в описанное Вами выше короткое замыкание на выходах.
Ну и нельзя замыкать в таких схемах выход это гарантированный звездец мсфетам.
Распаял все мосфеты один из них дохлый(сопротивления 0) оказался, ко вотрой половинке подключил мотор, подключил выводы управления к ардуино и мотор заработал, что уже прогресс.
На 2 транзистора которые выпаяны сразу подается сигнал на закрытие, это первый и последний если считать от силовых клемм. Видимо что-то на логике зависло. Прикреплено изображение
yak
Отправлено: 24 Февраля, 2015 - 23:03:12
Маршал
Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010
antonkulibin864 пишет:
На 2 транзистора которые выпаяны сразу подается сигнал на закрытие, это первый и последний если считать от силовых клемм. Видимо что-то на логике зависло.
Ну всё правильно. Мосфеты подключены по схеме так называемого "Н- моста". Должны быть всегда два открыты, два закрыты, в разных комбинациях. От комбинаций зависит режимы работы моста. Вперед, назад, тормоз.
antonkulibin864
Отправлено: 25 Февраля, 2015 - 07:38:55
Майор
Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015
Это я понимаю, я сравнил работу логики для одного мотора и второго на котором мосы подгорели, эти оба сигнала не изменников при подачи сигнала на управляющие мины, т.е на них всегда висит логическая 1, хотя на одном должна быть ШИМ.
Predator
Отправлено: 25 Февраля, 2015 - 09:14:57
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
ну логическая 1 - частный случай ШИМ
а вот оба транзистора (одного полумоста) открываться одновременно не должны
хорошо, что у вас 2 канала - можно подавать одинаковые сигналы на входы и сравнивать выходы (микросхему за микросхемой)
antonkulibin864
Отправлено: 25 Февраля, 2015 - 22:02:33
Майор
Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015
перерыл тонну лотов на Ибэй вроде нашел то что нужно, немного схема печатной платы отличается.
на сколько я мог выяснить логика это SN74LS02, т.к. на чипе только LS02 написано.
С драйверами мосфетов ничего не вышло, слишком размыто на чипах Прикреплено изображение
Долго рассматривал печатку, драйвера U3-U6 ну очень похожи на IR4427 и по ногам вроде совпадают. А на U7 собран DC/DC преобразователь на 5 вольт, это наверное 3463А.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.