роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): [1] 2 3 4 »   

> Описание: Управление двигателями
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Строю робота "большого", т.к. рабочий ток у двигателей большой приобрел на али вот такой контроллер двигателей

Все бы ничего но толи руки кривые , подпалил я половинку управления одним двигателем.
Мосфеты открываются при подаче питания 5в (на стороне управления, без подачи управления они уже сразу открыты) и получается КЗ.
Как определить микросхемы, которые производитель умышленно шлифанул сверху?
Прикреплено изображение
1148013545_744.jpg

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 12:49:32)

 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Для того и шлифует, что б не определили))
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



восьминогие похожи на микросхемы драйверы MOSFET типа IRxxxx или даже MCxxxxx, вроде как логично, что должны они там быть.

логика которая стоит перед ними может быть простой 74HC00 а может и не быть

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 14:41:19)

 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Выпаять сгоревшие мосфеты и посмотреть что на выходах этих микросхем. По идее они сгореть не должны, обычно лечится заменой силовых мосфетов
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



по моему это не та схема, которую так прятать надо.
надо схему с "черными ящиками" срисовать и сразу станет ясно.
навскидку - там что-то типа ЛА3 (и на них XOR реализовано), входом DIR одни элементы становятся инверторами другие буферами).
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Там так шифровались, что наделали еще массу переходных отверстий в примитивной схеме которая вот в открытом доступе лежит повсеместно с разными вариациями.

Иногда на товарищей находит ... на али лежит драйвер на 8833 с которого сошлифовано тоже, причем на плате он один распаян Улыбка т. е. совсем один вообще.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Вопрос может и глупый, но как проверить MOSFET. Мне кажется они живые, т.к. при подключении силы + и - на силовых разъемах, сгорели силовые дорожки. При подключении питания управления на управляемых ногах Gate MOSFET появляется 13,5В, даже не подключая на контакты DIR и PWR.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



antonkulibin864 пишет:
Вопрос может и глупый, но как проверить MOSFET. Мне кажется они живые, т.к. при подключении силы + и - на силовых разъемах, сгорели силовые дорожки. При подключении питания управления на управляемых ногах Gate MOSFET появляется 13,5В, даже не подключая на контакты DIR и PWR.


На плате стабилизатор собран видимо для того чтобы получить из силового напряжения +5В для логики.
Т.е. как только подключили ваши 13В к винтовым зажимам плата сразу начала работать!!!

По этому несколько странный текст о подключении разных напряжений ...
Контакт +5В это скорее выход из этой платы для питания внешнего контроллера.

Аккуратно выпаять и прозвонить транзисторы если пробит понятно будет сразу по нулевому сопротивлению.
А в работающей схеме проверять не надо только добъете до конца то что еще живое.

Есть еще вариант что китаец кторый копипастил эту схему не написал что на входах DIR PWR должны быть какие то изначально установленные уровни при которых плата при включении гарантированно не уходит в описанное Вами выше короткое замыкание на выходах.

Ну и нельзя замыкать в таких схемах выход это гарантированный звездец мсфетам.

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2015 - 15:22:47)

 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Распаял все мосфеты один из них дохлый(сопротивления 0) оказался, ко вотрой половинке подключил мотор, подключил выводы управления к ардуино и мотор заработал, что уже прогресс.

На 2 транзистора которые выпаяны сразу подается сигнал на закрытие, это первый и последний если считать от силовых клемм. Видимо что-то на логике зависло.
Прикреплено изображение
плата.JPG

 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



antonkulibin864 пишет:
На 2 транзистора которые выпаяны сразу подается сигнал на закрытие, это первый и последний если считать от силовых клемм. Видимо что-то на логике зависло.

Ну всё правильно. Мосфеты подключены по схеме так называемого "Н- моста". Должны быть всегда два открыты, два закрыты, в разных комбинациях. От комбинаций зависит режимы работы моста. Вперед, назад, тормоз.
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Это я понимаю, я сравнил работу логики для одного мотора и второго на котором мосы подгорели, эти оба сигнала не изменников при подачи сигнала на управляющие мины, т.е на них всегда висит логическая 1, хотя на одном должна быть ШИМ.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну логическая 1 - частный случай ШИМ Улыбка
а вот оба транзистора (одного полумоста) открываться одновременно не должны
хорошо, что у вас 2 канала - можно подавать одинаковые сигналы на входы и сравнивать выходы (микросхему за микросхемой)
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



перерыл тонну лотов на Ибэй вроде нашел то что нужно, немного схема печатной платы отличается.
на сколько я мог выяснить логика это SN74LS02, т.к. на чипе только LS02 написано.
С драйверами мосфетов ничего не вышло, слишком размыто на чипах
Прикреплено изображение
ytq.JPG

(Отредактировано автором: 25 Февраля, 2015 - 22:10:55)

 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



SN74LS02 (555ЛЕ1)
какой драйвер не видно
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Долго рассматривал печатку, драйвера U3-U6 ну очень похожи на IR4427 и по ногам вроде совпадают. А на U7 собран DC/DC преобразователь на 5 вольт, это наверное 3463А.
 
 Top
Страниц (4): [1] 2 3 4 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru