Описание: Рассматриваются различные мехатроники построения колесных роботов. Поиск наиболее приемлемых вариантов. |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 12 Мая, 2013 - 12:23:39
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
У танковой системы моторы по сторонам запараллелены!!! То есть можно считать как один мотор по каждой стороне.
Для разворота на месте включаются оба мотора на движение в разные стороны.
Для движения вперед оба мотора вперед.
Для поворота - один мотор СТОП, другой работает вперед.
И так далее.
Чего тут еще не ясно?
Я уже писал, что танковая система не рациональна по ровной поверхности. Эта система дает эффект только на пересеченной местности, где надо выжать все из мощности двигателей, не потеряв при этом скорость. Гусеницы в танковой системе используются для увеличения проходимости! Но у них свои недостатки - соскакивают. Именно поэтому в большинстве бронетранспортеров и применяют колеса! Именно такие БТРы менее уязвимы.
(Добавление)
cjA пишет:
а в схеме 4а- два колеса всегда будут бездействовать. (если скажешь мне что плоскость опирается на три точки, то я не поленюсь и найду формулу, по которой тогда машинка "Максим Грач из DVrobot" должна волчком вертется.)
Да не надо никаких формул искать! И так ясно, что при включении моторов в разные стороны, робот будет на месте волчком крутиться!(Отредактировано автором: 12 Мая, 2013 - 12:30:31) |
|
|
cjA |
Отправлено: 13 Мая, 2013 - 23:10:17
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
Петр Киселев пишет:ЧЕТЫРЕ МОТОРА - ЭТО НЕПОЗВОЛИТЕЛЬНАЯ РОСКОШЬ для ровной поверхности!!!
ну , млин, об этом. П.К.,я с Вами не в ткории, я с Вами в концепции, гы,
(Добавление)
елбмот, если хотите- я съем свой язык. если обидел. а если не обидел-то ты свой бумажник
(Добавление)
Петр Киселев (я понял, посчитсл, тут дкло приецмпа) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): « 1 2 [3] |
« Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|