роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »   

> Без описания
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Недавно приобрел вот такой радиомодуль http://dvrobot.ru/shop/i95.pult_arduino_-4.htm
Первые тесты показали вполне сносный результат. Но попытка поставить его на робоплатформу полностью провалилась.
Судя по всему приемник просто захлебывается от наводок моторов.
Управление движением робота срабатывает через раз.
При движении моторы дергаются и еле едут.
Моторы - доработаные сервы.
Даже управлять обыкновенной сервой не получается (те же рывки и не корректная работа).

А вот функции не связаные с моторами работают идеально.

Да, кстати модуль имеет четыре канала TTL 5в. Т.е к МК его можно подключить напрямую, что я и делаю.

Например вот такой радиомодуль почти не реагирует на наводки http://www.sinava.ru/MP324.php

Вопрос, как его экранировать ?

Просадок питания нет.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Попробуйте вначале не закреплять жёстко этот модуль на своём устройстве. Положите между корпусом устройства и модулем кусочек паралона и проверьте ещё раз.

(Отредактировано автором: 27 Декабря, 2012 - 20:32:10)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Не совсем понял. Вы считаете что причина в вибрации.
Может лучше обмотать плату проводом подключеным к GND?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Я просто с подобным сталкивался. А, экранировка- это уже тяжёлая артиллерия. Тяжёлая не в смысле эффективности, а в смысле правильности изготовления.
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?

Да ктож его знает. Даташитов нет.

Микрухастоит pt2272-m4.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Индуктивности, проволочные, обычно на таких платах залиты парафином по самый верх.

Красная сопля на сердечнике подстроечной индуктивности не выглядит надежно.

Причина - вибрация 70%
Наводки от искрящих коллектроров 30%
(Добавление)
nestandart пишет:
Цитата:
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?

Да ктож его знает. Даташитов нет.

Микрухастоит pt2272-m4.


Микруха просто декодер

Кстати сверхпомехоустойчивый

Приемник навернятка как в даташите. поскольку делают китайские стекольщики

http://www.masterkit.ru/zip/PT2272.pdf
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



В даташите нарисован сверхгенеративный детектор. Тем более просто взять и заэкранировать не получиться, придётся перенастраивать контур.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Попробовал повесить на проводах. Ничего не изменилось.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Керамические емкости на коллектор двигателей уменьшают помехи. Экранировать надо не приемник а моторы. Раздельное питание можно попробовать. Емкости по питанию тоже помогают.
(Добавление)
killgur пишет:
Причина - вибрация 70%
Фантастика.
killgur пишет:
Наводки от искрящих коллектроров 30%
100%
(Добавление)
nestandart пишет:
Просадок питания нет.
осцилографом смотрели?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Цитата:
Фантастика.

Ни какой фантастики. Самый обычный случай. Механическая модуляция контура гетеродина.
Цитата:
Попробовал повесить на проводах. Ничего не изменилось.

Значит АПСТЕНУ! Улыбка Сверхгенеративный детектор априори г… Возьмите нормальный трансивер, какойнить XE, CC или NRF.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Керамические емкости на коллектор двигателей уменьшают помехи. Экранировать надо не приемник а моторы. Раздельное питание можно попробовать. Емкости по питанию тоже помогают.


Керамика на движках стоит. Раздельное питание присутствует. Емкость 2000мкф по питанию тоже.

Питается это дело от liion аккума (3.7в), далее два преобразователя, для логики 5в и для моторов 7.2в.
Раздельней некуда.

Цитата:
осцилографом смотрели?

Нет.
Ток моторов небольшой а преобразователь должен держать напругу на уровне.
Пробовал ставить 1000мкф конкретно на питание приемника - без изменений.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Возможно расстроился приемник, хлипкая конструкция. И принимает теперь радио Маяк... Улыбка

C отключенными моторами проверялось?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
C отключенными моторами проверялось?

Да, все работает.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Группа Инженеров пишет:
Механическая модуляция контура гетеродина.

А у сверхрегенеративного приемника есть гетеродин???
(Добавление)
nestandart пишет:
Да, все работает.

Такая безумная идея, а может быть по времени разнести? Подали команду, а моторы включились чуть позже?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Цитата:
А у сверхрегенеративного приемника есть гетеродин???

А, что такое сверхгенеративный детектор, если не гетеродин, работающий в режиме срыва генерации???

Nestandart, не возитесь с ерундой. Только зря время потратите. Ставьте нормальный приёмник с нормальной угловой модуляцией, а не это г… на сверхгенеративном детекторе и АСК.

(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2012 - 00:19:58)

 
 Top
Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru