роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Без описания
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Predator пишет:
3) для этой схемы нужны именно 2 звуковых канала- соответственно стерео звуковая карта, а можно еще 5-1 взять..... но можно покумекать и присобачить регистр перед первым дешифратором (тогда понадобится всего 1 микросхема il9270), а вот как управлять этим регистром -засада (нехорошие производители микросхемы il9270 ленятся подробное описание выходов приводить.)


У меня в управлении испорльзуются 2 канала АЦП звукоплаты, я их раздельно вывел. Один канал - управляет левой рукой, второй правой. Это позволяет двигать обе руки одновременно путем одновременной передачи звуков диалтона по двум каналам. Но если использовать вашу схему, это не получится. Может быть, можно обойтись 1-канальным звуком?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



BoBot пишет:
Может быть, можно обойтись 1-канальным звуком?

Можно, если разделить по времени.
Например, сначала выбрать объект управления ( 1 из 16-ти левая рука, правая рука, левая нога, правая нога, верхняя губа, нижняя губа ну и т. д.)
Затем выбрать команду (1-ну из 16-ти вверх, вниз, вправо, влево, и т. д.)
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







да, можно, но на "рассыпухе" это делать - то еще удовольствие. надо разобраться в какой момент 15 нога il9270 дергается
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Predator в их даташите это написано. Лень словарик открыть
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







хм. ну мне только русско-английский датащит попался, в котором всё есть, но разобраться в этом....
(датащит английский, с русским акцентом и русскоязычными картинками)
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Коллеги! Я прошу просто подсказать, как подключить к одному шифратору два приемника. Вроде, где-то видел, только не помню. А то мне щас надо пальцы на руках бобота делать, и к ним управление нужно.

Неужели это так сложно?

(Отредактировано автором: 10 Января, 2013 - 20:23:08)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



За это время, что вы здесь мучаетесь со звуковым управлением можно было бы изучить микроконтроллер какой нибудь(с нашей помощью, конечно) и управлять не только пальцами, а и мимикой робота, разговором, распознаванием речи, навигацией, управлением через интернет, и многим многим многим... и всего то одним МК.
(Добавление)
BoBot пишет:
Неужели это так сложно?

Уверяю вас, несложно, но значительно сложнее чем сделать это программно на МК...
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Нет, только звук! Схемку бы...
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Ну-ну. Ждите ответа, ждите ответа, ждите ответа... пи-пи-пи-па-па-па-пи-пи-пи...
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



ждем-с Помираю со смеху

(Отредактировано автором: 10 Января, 2013 - 23:27:14)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Ну если вы такой упрямый... Я несколькими постами раньше писал, надо разделять по времени. И это нормально, так обычно и общаются телемеханические объекты. Сначала выбирается объект управления, допустим 1 из 16-ти, потом, спустя некоторое время команда управления, допустим тоже 1 из 16-ти. Получается 256 полноценных команд. Вам достаточно будет для пальцев???
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  




и всего то одним МК.
, это Вы преувеличели, мне на тини2313 двумя шаговиками управлять чтот уже непонятно как (так чтоб без дерганий)
А вообщето 8битовые МК не заточены под звук, тут я согласен.
Роботов пишет:
Получается 256 полноценных команд. Вам достаточно будет для пальцев???
- мутант какой-то, действующтх пальцев всего четыре на ногах чтоб одеяло подтягивать, и на руках по восемь, мезинцы- рудемент.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



cjA пишет:
это Вы преувеличели

Ну в смысле можно модуль звука запустить, или модуль распознавания речи... Сейчас этого добра в интернетмагазинах навалом...
 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Роботов пишет:
Ну если вы такой упрямый... Я несколькими постами раньше писал, надо разделять по времени. И это нормально, так обычно и общаются телемеханические объекты. Сначала выбирается объект управления, допустим 1 из 16-ти, потом, спустя некоторое время команда управления, допустим тоже 1 из 16-ти. Получается 256 полноценных команд. Вам достаточно будет для пальцев???




достаточно
но мне бы схемку соединения 2 мультиплексоров... битте... это вроде даже просто сделать... где то даже видел... Смущение

ждем-с!

(Отредактировано автором: 11 Января, 2013 - 11:56:42)

 
 Top
BoBot Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 401
Дата рег-ции: Апр. 2010  



Коллеги! Не можете ли подсказать, как сделать триггер, скажем, на базе LM555 или другой микросхемы? Идея такая: берем 2 мультиплексора, один - для рук, второй - для пальцев, и переключаем.
И проблема решена, недостаток один - бобот не сможет шевелить пальцами и руками одновременно. Но это не слишком важно, главное - работать будет. высший восторг

(Отредактировано автором: 12 Января, 2013 - 19:56:35)

 
 Top
Страниц (11): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru