роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Без описания
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



elmot пишет:
Группа Инженеров пишет:
С другой стороны, зачем индикатор заряда для аккумулятора со встроенным контроллером заряда?

А он там точно есть? Мне казалось, что контроллеры заряда в мобильнике, а в батарее только термозащита.

Наличие конроллера заряда/разряда зависит от производителя, как я понял.
elmot пишет:
у автомобильного аккумулятора напряжения полностью заряженого и полностью разряженого заметно отличаются

Так я собираюсь, убрав все внутренности, поставить последовательно два аккума =7.4в , которое может падать до 4.5в. Вот и хотелось бы чтоб это показывали светодиоды.
А на счет зарядки может есть простые схемы подключения последовательно через светодиод. Подключил зарядник, заряжается значит ток есть лампочка горит. Зарядился тока нет, соответственно индикатор погас...
Прикреплено изображение
bt.GIF

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Ну, во-первых, если у Вас два литиевых аккумулятора включённых последовательно, то разряжать их можно только до 6В (по 3В на банку). Если разряжать до меньших значений, то можно быстро их ухандохать.
Во-вторых, если Вы выбрасываете контроллеры, то так просто (через светодиод) заряжать не получиться. Уж лучше тогда заряжать 0,1С (в Вашем случае 150мА) в течении 12 часов, т.е. контролировать не по напряжению, а по времени. Хотя, это упрощённый подход, поскольку, например для LiPo существует и максимальное напряжение заряда(4,25В на банку).
В-третьих литиевые аккумуляторы, если они включены последовательно, нужно балансировать во время зарядки. Не то, чтобы, если не балансировать, то они сразу сдохнут, но ресурс уменьшиться значительно.

Вывод. Если хотите проще и надёжнее, сделайте следующее.
1) Соедините два аккумулятора последовательно, но не выкидывая встроенные контроллеры.
2) Соберите стабилизатор тока для зарядки током 0,1С (схему подкину). Заряжать придётся по часам.
3) Соберите индикатор разряда, на сколько Вам там нужно значений индикации. Индикатор установите не в аккумуляторную сборку а на Вашего робота, иначе, сам индикатор разряда разрядит аккумулятор в режиме длительного хранения.
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Группа Инженеров пишет:
Соберите индикатор разряда

Искал схему и наткнулся на это http://www.sdelaysam-svoimirukam...ada_batarei.html
Сама схема на 12в, но подобрав R1 и R2 можно изменить напряжение срабатывания.
В принципе, это то что нужно. При норм работе горит один светодиод, при понижении загарается второй.
Прикреплено изображение
18366508.jpg

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Можно, конечно, и так, но использовать p-n переход в качестве источника опорного напряжения я бы не стал, уж больно нестабильно.
Лучше сделайте вот это:
(Добавление)
Так будете контролировать напряжение на обеих аккумуляторах, а не сумму их напряжений. Да, и, источник опорного напряжения здесь гораздо стабильнее.
Скачать файл: индикатор.rar
Скачан раз: 275

(Отредактировано автором: 04 Марта, 2012 - 14:37:26)

 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Группа Инженеров пишет:
Можно, конечно, и так, но использовать p-n переход в качестве источника опорного напряжения я бы не стал, уж больно нестабильно.
Лучше сделайте вот это:
(Добавление)
Так будете контролировать напряжение на обеих аккумуляторах, а не сумму их напряжений. Да, и, источник опорного напряжения здесь гораздо стабильнее.

Спасибо за схему Тащусь , заказал компаратор с стабилизатором, а пока побалуюсь с транзисторным индикатором.
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Собрал таки Улыбка
Вроде работает, подключал 12в (не горит) и 3,7в(горит). Осталось узнать где граница, только не знаю как Ламер
Прикреплено изображение
ind.jpg

 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Очень просто. Вам надо завести блок питания с регулируемым выходным напряжением. Уж, если решили этим заниматься, то блок питания - вещь необходимая.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



soob пишет:
Собрал таки Улыбка
Вроде работает, подключал 12в (не горит) и 3,7в(горит). Осталось узнать где граница, только не знаю как Ламер

Слушайте, купите готовую зарядку для лития. на hobbyking.com оч навороченная зарядка обошлась мне в 20 баксов. Зачем рисковать дорогими аккумами и собственной безопасностью?
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Все оказалось куда проще. Я просто подключил 12в батарейку через переменный резистор в 10Ком и мерил напряжение тестером. Граница где-то в 5.2в Улыбка
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



soob пишет:
Все оказалось куда проще. Я просто подключил 12в батарейку через переменный резистор в 10Ком и мерил напряжение тестером. Граница где-то в 5.2в Улыбка

Теперь кладем на солнышко, ждем немного и меряем еще разУлыбка
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



А компараторы L393 и L293 идентичны?
Цитата:
Теперь кладем на солнышко, ждем немного и меряем еще раз

Это чтоб проверить зависимость стабильности от темпераруры?
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 491
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Не L, а LM. Что касается первой цифры, то это температурный диапазон. Думаю, что в Вашем случае - без разницы.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



soob пишет:
А компараторы L393 и L293 идентичны?
Цитата:
Теперь кладем на солнышко, ждем немного и меряем еще раз

Это чтоб проверить зависимость стабильности от темпераруры?

Ага. Думаю, не порадует. Литиевый акк будет рад еще меньше.
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Детальки прибыли, хочу собрать на LM293. Есть парочка вопросов.
Напряжения указанные на схеме это рубеж срабатывания, правильно?
Каким образом оно меняется? Если я правильно понял, граница устанавливается теми парными сопротивлениями 15к+220к и 56к+430к , может там просто переменники поставить (на случай смены аккум.)
Если на 7-вывод посадить отдельный светодиод он будет срабатывать отдельно (два уровня индикации) ?

Прикреп свою разводку платы в *.lay ...
Скачать файл: Indicator.rar
Скачан раз: 245
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Наконец нашел немного свободного времени, чтоб собрать предложенную Группой инженеров Улыбка схему индикатора. Но я, как и хотел, немного изменил схемку, хотя не совсем разобрался Улыбка и потому прощу помочь с доработкой. Подскажите какие номиналы переменных резисторов применить и можно ли выводы +3.6 и +7.2 соединить меж собой, перестроив, скажем на 7,0v и 7,4v?
Прикреплено изображение
indikator.JPG

 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru