роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



На роботе сделали двигатели о стеклоподьемнтков.
Нужна схема управления.
Нашел вот это http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11&topic=157
непонятно там от мк три входа.
какие сигналы надо подавать для включения, останова.

На нашем роботе на каждое колесо по мотору.
вперед - оба крутят
влево - левый стоп, правый вперед
вправо- правый стоп, левый вперед
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



два определяют направление (два нижних, их нельзя открывать одновременно), третий для включеня\выключения\ШИМа - вроде так.
Для вас подойдут два, у вас же два независимых мотора? (только без заднего хода както оно стремно, нет?)
Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов.
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



cjA пишет:
два определяют направление (два нижних, их нельзя открывать одновременно), третий для включеня\выключения\ШИМа - вроде так.
Для вас подойдут два, у вас же два независимых мотора? (только без заднего хода както оно стремно, нет?)
Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов.


Т.е мне третий ключ можно вообще выкинуть.

И.
Задний ход в принципе уже есть
И даже разворот на зад:
Задний прямо - оба двигателя назад
Задний налево - левый стоп, правый ход
Задний право- левый стоп, правый ход
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



sergKyrnosov пишет:
На роботе сделали двигатели о стеклоподьемнтков.
Нужна схема управления.
Нашел вот это http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11&topic=157


Подскажите по элементной базе этой схемы:
1. Вверху написаны диоды MBR20100 и зачемто указан транзистор IRF 640

2. Диоды, которые около реле, написаны 1NS408 - что-то ни как не найду такие, может ошибка в маркеровке?
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



cjA пишет:
два определяют направление (два нижних, их нельзя открывать одновременно), третий для включеня\выключения\ШИМа - вроде так.
Для вас подойдут два, у вас же два независимых мотора? (только без заднего хода както оно стремно, нет?)
Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов.


Да у меня два независимых мотора.
Я не совсем понял фразу ..Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов..

Где это можно посмотреть?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
На роботе сделали двигатели о стеклоподьемнтков.
Нужна схема управления.


Какой ток потребляют ваши движки ?

Полагаю около 10 А ?

Тогда вам проще всего сделать драйвер на перекидных релюшках и ULN2003.
Диоды любые (чем больше размер тем лучше).

А зачем вам тормозить мотор редукторы ?
Неужели у робота такая большая энерция ?
(Добавление)
Цитата:
(два нижних, их нельзя открывать одновременно)

Если вы откроете их одновременно , то на ногах движка , просто ,
будет два плюса.
Ничего страшного в этом нет.

(Отредактировано автором: 20 Октября, 2011 - 20:09:54)

 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



cjA пишет:
два определяют направление (два нижних, их нельзя открывать одновременно), третий для включеня\выключения\ШИМа - вроде так.
Для вас подойдут два, у вас же два независимых мотора? (только без заднего хода както оно стремно, нет?)
Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов.


Да у меня два независимых мотора.
Я не совсем понял фразу ..Или делать как у ОЛЕГ на каждый двигатель, то есть шесть выходов..

Где это можно посмотреть?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



у ОЛЕГа один мотор
продублировать и все.
РВ0-РВ5 например, шесть выходов.
(Добавление)
nestandart действительно на релюхах можно по разному окрывать, не будет ничего.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru