Лазерный дальномер

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Переделка BOSCH DLE40

Поиск в теме | Версия для печати

solit	Отправлено: 05 Февраля, 2011 - 00:01:21
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Февр. 2011	Я какое-от время работал над лазерным дальномером, а точнее как уже готовый дальномер приладить к какому нибудь роботу... В итоге кое-что получилось и хотел бы поделиться результатами. Если коротко, то был взят строительный лазерный дальномер BOSCH DLE40, и была заменена прошивка контролера (ATMEGA169) на собственную. Теперь он управляется и соответственно измеряет расстояние по командам от ПК, подключение USB+USB2Serial converter. По ссылкам, ниже, две коротенкие презентации как все происходило. Презентация на ломаном английском, но должно быть все понятно... хотелось бы узнать мнение всех заинтересованных, пишите мне интересно. Введение и схемы: http://www.youtube.com/watch?v=PsnzorA0WSs Снятие сигналов и логов, подключение к ПК http://www.youtube.com/watch?v=Yz49Dr54nUc практически все материалы доступны по запросу.

troll	Отправлено: 06 Февраля, 2011 - 12:27:21
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Май 2010	Скажите, а какова стоимость сего чуда. И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим http://www.parallax.com/tabid/76.../92/Default.aspx

nest	Отправлено: 06 Февраля, 2011 - 12:40:41
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	troll пишет: какие преимущества перед УЗ дальномерами. у лазерного: - измерения точнее - качество измерения не зависит от поверхности - измерительная точка - именно в виде точки, а не пятна "на пол-метра" как у ультразвука

solit	Отправлено: 06 Февраля, 2011 - 12:43:47
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Февр. 2011	troll пишет: Скажите, а какова стоимость сего чуда. И какие преимущества перед УЗ дальномерами. Например, этим http://www.parallax.com/tabid/768/ProductID/92/Default.aspx ~100EUR Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств. Основные отличия Дальность (3м vs 40м) + точность (у ЛД +/- 1.5мм во всем диапазоне) Направленность ( незнаю как у УЗ, но у ЛД точка) Отражающая поверхность (ЛД не "увидить" стекло, зеркало, могуть быть проблемы с черными матовыми поверхностями) Применительно к роботам, эти два устройства должны дополнять друг друга.

troll	Отправлено: 07 Февраля, 2011 - 00:48:02
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Май 2010	solit пишет: Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств. Еще вопрос - если мой робот катится под "острым углом" к поверхности, то УЗ дальномер эту самую поверхность "не замечает". Т.е. УЗ хорошо работает на углах, близких к 90 градусов. Как с этим делом у лазерного?

solit	Отправлено: 07 Февраля, 2011 - 01:01:40
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Февр. 2011	troll пишет: solit пишет: Лазерный дальномер нельзя сравнивать с УЗ - это два разных класса устройств. Еще вопрос - если мой робот катится под "острым углом" к поверхности, то УЗ дальномер эту самую поверхность "не замечает". Т.е. УЗ хорошо работает на углах, близких к 90 градусов. Как с этим делом у лазерного? Это так сразу не сказать, эксперементировать надо... Я думаю проблем не будет до тех пор пока пятно лазера остаётся пятном, и помере растягивания пятна в линию точность измерений будет резко падать.

tolif	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 11:04:07
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Февр. 2011	solit мужчина ! я там на тубе вам вопрос оставил, но уже нашел. на счет зрения для роботов или вообще самопередвигающихся то вот это наверно интереснее http://www.seattlerobotics.org/e...00110/vision.htm там линию расматривают.

solit	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 11:19:46
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Февр. 2011	Была такая мысль, только лучше вместо линии использовать либо сетку, либо какой-нибудь геометрический рисунок. Вся загвоздка где взять такую оптику (разобрать модуль фокусировки "зеркалки"?), и где взять MIPS'ов чтобы потом это обработать. А с этим хоть и меньше функционала, зато 100EUR и уже все готово в сборе, проверено, настроенно и т.д. Ах, да, и работает все на 8МГц (Отредактировано автором: 09 Февраля, 2011 - 11:20:36)

tolif	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 11:33:02
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Февр. 2011	нет, сетка нужна для "объема", для быстро меняющегося пространства, для движения более менее прямой линии вполне хватит. по идеи простой задчи и пятна УЗ хватит, немного более интелектуального робота или самодвижущегося аппарата линии перед собой с захватом за угол на случай поворотов, для нормального авто там да надо "рисовать" всё пространство. прошу ответить на лс, и писал на почту.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool