Сустав робота

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Надо разобраться

Поиск в теме | Версия для печати

1988Олег1988	Отправлено: 25 Января, 2011 - 11:23:47
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Есть некий узел - сустав робота (руки, колена и т.п.). Мощность привода 48 Вт. (24В, 2А). можно ли использовать драйвер двигателья L298? принцип управления у него такой же, как и у L293D? Если кто может подскажите, как можно определять относительное положение узла 1 относительно узла 2. У меня напрашивается мысль делать все по принципу как у сервопривода (там же датчик положения есть). Скажите кто может ваши мысли (Добавление) Исплользовать драйвер L298, при этом если их спарить. А есть ли другие драйвера подобные? Прикреплено изображение

1988Олег1988	Отправлено: 25 Января, 2011 - 12:43:57
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	В протеусе построил схему на L298, вроде там все работает. Да еще я не понял где и как узнать логический ноль входа? (ну или в даташите где посмотреть) Правильно ли я подсоединил L298? Прикреплено изображение

1988Олег1988	Отправлено: 25 Января, 2011 - 12:45:25
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Здесь файлы протеуса Скачать файл: схема.rar Скачан раз: 275

nest	Отправлено: 25 Января, 2011 - 19:12:24
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	1988Олег1988 пишет: Мощность привода 48 Вт. (24В, 2А). можно ли использовать драйвер двигателья L298? принцип управления у него такой же, как и у L293D? Можно. С радиатором. Управление такое же. 1988Олег1988 пишет: Если кто может подскажите, как можно определять относительное положение узла 1 относительно узла 2. Потенциометром. Да, как в серве. 1988Олег1988 пишет: есть ли другие драйвера подобные? Есть, но дорогие и проблемнее достать.

troll	Отправлено: 26 Января, 2011 - 00:22:32
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Май 2010	В теории, можно найти схему H-bridge и воспользоваться мощными транзисторами. Ссылки на Гугль дать? :-) http://www.decew.net/POE/ee.html Там есть картинка, которая показывает как все работает: http://www.decew.net/POE/h-bridge.png (Отредактировано автором: 26 Января, 2011 - 00:24:51)

1988Олег1988	Отправлено: 26 Января, 2011 - 06:54:02
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest пишет: Потенциометром. Да, как в серве. Потенциометр - это получается резистор своеобразный, по которому движется контакт. При движении которого изменяется сопротивление, а раз изм сопротивление изменяется и напряжение (U, Вольт). И по значению U, можно узнать относительно положение узла 1 относительно узла 2. Верно я все понимаю??? (Добавление) troll пишет: В теории, можно найти схему H-bridge и воспользоваться мощными транзисторами. Ссылки на Гугль дать? :-) http://www.decew.net/POE/ee.html Там есть картинка, которая показывает как все работает: http://www.decew.net/POE/h-bridge.png Чета я с английским не очень дружу))))))))), а своими словами можете рассказать что там написано?

cjA	Отправлено: 26 Января, 2011 - 07:18:26
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	(еще замечу что из шаговика получается нормальный датчик положения. На свои 0.5 (или сколько у вас по даташиту) градуса, как на нем написано , он выдает один импульс (но движения должны быть быстрыми или все растечется))

nest	Отправлено: 26 Января, 2011 - 21:17:40
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	cjA пишет: из шаговика получается нормальный датчик положения из шаговика получается датчик движения (вращения), но не положения. Только зная предысторию можно рассматреть его как датчик положения. При включении схемы - неизвестно, в каком положении он находится. А вот с потенциометром - легко.

cjA	Отправлено: 27 Января, 2011 - 00:19:46
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну я потому и написал в скобках.

1988Олег1988	Отправлено: 27 Января, 2011 - 07:08:11
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest пишет: А вот с потенциометром - легко. nest Расскажите пожалуйста про потенциометр, его схему или что можите)))). Пожалуйста

cjA	Отправлено: 27 Января, 2011 - 09:27:35
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	потенциометр - это обычный переменный резистор. использовать его можно двояко или как делитель напряжения и через АЦП мерить напряжение. или в RC цепочке генератора- тогда нужно мерить частоту импульсов от генератора. второй по моему проще. наверное есть и другие способы. (Добавление) проще в том смысле что не на всех МК есть встроеные АЦП, а мерить частоту на ножке можно на любом МК

1988Олег1988	Отправлено: 27 Января, 2011 - 09:52:12
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Схема у него так будет выглядеть? Прикреплено изображение

-dead-	Отправлено: 27 Января, 2011 - 10:33:07
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Картина маслом "в трёх ногах потенциометра заблудился" МК и пресловутое "напряжение" (лучше написать правильные 5В, а то воткнёте еще 12В и кирдык МК) надо местами поменять. (Отредактировано автором: 27 Января, 2011 - 10:33:50)

cjA	Отправлено: 27 Января, 2011 - 10:53:02
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	1988Олег1988 Ну сами посмотрите- в крайнем левом положении у вас "напряжение" напрямую к земле выйдет- хорошо если батарейка разрядится и все, а то ведь и пых может случится

1988Олег1988	Отправлено: 27 Января, 2011 - 11:03:23
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Ну значит вот так??? Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool