Похвастаюсь своей платкой, можно? :)

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

-dead-	Отправлено: 28 Августа, 2010 - 16:12:30
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Заодно выслушаю, может кто что умное скажет на тему дальнейшего развития Не знаю что тут считается рекламой, поэтому замазал название, ссылки и прочее Плата предназначена для построения компактных мобильных роботов. Плата совместима с Arduino по МК, бутлоадеру, форм-фактору, при подключении доп-файла совместима с Arduino IDE. Но в отличие от обычной Arduino на борту имеются: 1. Зарядка от USB-порта для аккума от мобилы (1 банка LiPol, 3.7В, до 2000мАч); 2. Регулятор Step-Up до 5В нужный при работе всяких SHARP'овских дальномеров от аккума мобилы на которых всего 3.7В; 3. Драйвер 2 коллекторных двигателей работающий при напряжениях на движках до 5В током на каждом до 2А (штатно - берем питание с аккума мобилы и на движки выдаём 3.7В) Разъемы для движков взяты чтобы были совместимы с продаваемыми в терраэлектронике по 230рублей вот такими мотор-редукторами: http://www.terraelectronica.ru/c...ame=class_19_5_2 Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 28 Августа, 2010 - 16:13:09)

nest	Отправлено: 28 Августа, 2010 - 16:14:51
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	-dead- пишет: 3. Драйвер 2 двигателей 5В не ясно. если напряжение "бортовое" 3,7 то что там "драйверить" в 5 вольт?? На чём построен драйвер?

-dead-	Отправлено: 28 Августа, 2010 - 16:19:58
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	nest пишет: если напряжение "бортовое" 3,7 то что там "драйверить" в 5 вольт?? На чём построен драйвер? 1. Ну 3.7В это номинал, полностью заряженный аккум мобилы, насколько я помню даёт 4.2В или даже больше. Так что 5В условная верхняя граница. Типа 12В не сделать 2. Драйвер построен на сдвоенных мосфетах IRF7309 + логике. Итого драйвер - 6 микр. (Отредактировано автором: 28 Августа, 2010 - 16:20:14)

nest	Отправлено: 28 Августа, 2010 - 17:55:10
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	-dead- пишет: Ну 3.7В это номинал, полностью заряженный аккум мобилы, насколько я помню даёт 4.2В или даже больше номинал - не интересует. "полностью заряженный" - тоже. интерсуют результаты тестов работы при разряженном аккумуляторе. хотя бы на 3-ёх вольтах. Осциллограммы ШИМ тоже было бы не плохо посмотреть. Почему бы не взять нормельные драйвера, те же SI9986? Значительно уменьшив количество корпусов и подняв границу ШИМ. А если уж хочется low-cost, то поставить древнюю L293... выбор именно "аккум от мобильника" - тоже вызывает недоумение. При таких щедрых габаритах платы можно было бы взять кучку АА батареек и поднять напряжение питания до 5 вольт, что заметно расширит выбор как драйвера, так и мотора. При разводке платы можно было корпуса равномерно расбросать по всей площади, а не тыкать всё в один угол.

-dead-	Отправлено: 28 Августа, 2010 - 19:06:22
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	1. Тестов на 3В не проводил, а что надо замерить? 2. ШИМ - в смысле с мотора снять? Это могу, осцик недавно прикупил таки, правда USB, 1-канальный 3. А чем составные не нормальные? SI9986 защиты по току не имеют всё равно + требуют логику, если хотим сэкономить ШИМ-линии, итого максимум уберём 2 корпуса мосфетов и 1 корпус логики, зато получим прибавку себестоимости рублей в 100. L293D при напряжениях 3.7В это сурово. 4. Под кучку АА батареек может быть сделаем отдельную версию, так сказать "эконом". А выбор лития был сделан по следующим причинам: 4.1. LiPol от мобилы намного компактней, а в мелких роботах это достаточно важно. 4.2. LiPol на 1 банку позволяет зарядку "в роботе", т.е. без изъятия аккумуляторов, для AA\AAA это нереально, если конечно не набрать откалиброванных, но кто и как это будет делать? 5. Справа вверху на плате место под установку будущего BT-модуля. Он просто еще не готов (Отредактировано автором: 28 Августа, 2010 - 19:06:40)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool