роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
Слесарь Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Здравствуйте!
Сделал плату управления стиральной машиной.







С программой и схемным решением проблем нет.

Специально для этого вопроса, насколько хватило терпения нарисовал схему по памяти.



Проблема с зависанием контроллера PIC18f4550. Случается это, если стирать каждый день, то примерно раз в четыре дня.
Были случаи с потерей данных EEROM.
Причем зависание наблюдалось когда схема питалась от высококачественного компьютерного БП ноутбука, так же и при питании от качественного импульсного БП подобранного специально для этой машинки.
Зависание может случиться как во время стирки, так же и во время простоя ожидания команд.
Схема контроллера изолирована от схемы агрегата(220V) оптопарами и реле.
Исключение составляют датчик тахометра и датчик температуры. Датчики конечно же не контачат электрически со схемой агрегата, но их провода проложены в едином жгуте с проводами двигателя, помпы, тена.
По началу случалось редкое зависание на момент размыкания контактов реле индуктивной помпы, но это было решено подключением паралельно контактов реле емкости через сопротивление.
Сейчас, насколько понимаю, контроллер виснет от внешних помех приходящих из сети. Хотя на вводе в агрегат присутствует сетевой фильтр.

Паралельно питающих выводов контроллера присутствуют конденцаторы.

Мой вопрос: необходимо ли соеденить корпус машины с отрицательной шиной питания контроллера? Машина заземлена через сетевую вилку.
Можно ли прокладывать провода датчиков в жгуте силовых проводов? Это не влияет на замеры, но возможно работает в роле антенны импульсных помех. Так проводит производитель агрегата, я нестал исправлять.
Паралельно датчика температуры установил защитный стабилитрон 5V. Датчик тахометра обычный обмотка генератор на валу двигателя, до контроллера развязка выпрямителем, конденцатором, сопротивлениями, транзистором.
Подскажите как в моем случае боротья с зависанием?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Дауж.
У меня машинка не самодельная, а тоже виснит иногда.

(Тыже сам и ответил на свой вопрос- чтото с питанием? побольше банок навешай, может даже не кондеры, а батарейку.)
(Впрочем может это и не зависание, а логика программы- тахометр вроде по схеме что угодно может показывать.)
 
 Top
Слесарь Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Авг. 2010  



С тахометром проблем нет. С логикой программы тож нет проблем.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Да? С анода к315 именно прямоугольные импульсы идут ТТЛ логики?

Ну значит питание когда скорость меняется. это легко прочерить посадив МК на батарейки.
 
 Top
Слесарь Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Авг. 2010  



cjA пишет:
Да? С анода к315 именно прямоугольные импульсы идут ТТЛ логики?
Нет. Не прямоугольные. аналоговый сигнал от +5 до 0 вольт.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Давай МК на батарейки посадим? сразу понятно будет- если перестанет глючить- значит питание. всегото четыре дня ее покрутить?
 
 Top
Слесарь Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Давай предположим что проблема с питанием. Что делать в моем случае если это так и есть?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



поставить более мощный стабилизатор, побольше банок поставить (на разные емкости и вольты)
дросель сунуть - тоже кстати.
(тут я не знаю, но ты спрашивал- минус общий если возможность есть- не делать.)
(Добавление)
странные вопросы задаешь
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



ёмкости добавлять не обязательно. вот дроссель - надо.
и вот разделить 5 и 10 вольт - нужно. полностью.
а ещё посмотреть, не наводятся ли где помехи извне.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



А зачем на тахометре сглаживающий конденсатор стоит, если не секрет?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



cjA, видимо, сглаживает напряжение после моста.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вот я и говорю
там может или волнистый плюс быть, или волнистый ноль.
Надоже обороты считать? Зачем их сглаживать?
Потому и про логику программы сказал- как она реагирует если частота- ноль?
 
 Top
Viruser Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010  



Я сегодня на блошином рынке точ в точ плату видел, и разъём и радиатор, и плата зелёная торчащая и форма платы...
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



cjA пишет:
Надоже обороты считать? Зачем их сглаживать?
если тахометр генераторный, то напряжение соответствует оборотам.

Хотя да. Может проще считать импульсы, чем измерять напряжение ...
Слесарь, Как там в оригинале это сделано было?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Слесарь пишет:
Датчик тахометра обычный обмотка генератор на валу двигателя

чо? в натуре у современных машинок так? (не сразу въехал)
тогда признаю свою неправоту, для меня тахометр- это тот кто обороты счетает, виноват.

Будем ждать результатов стабилизации питания
(тогда тем более "тахометр" может все что угодно показывать, простите, например от загрузки зависит)
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru