роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): « 1 [2]   

> Без описания
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Самое простое вот так на MOSFET- транзисторах:

Посложнее будет по схеме, которую предлагал мне в свое время Nest, вот так:
Сдвоенный Драйвер Мотора v.2 .
А вообще готовых схем- море.
 
 Top
streetglow Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Май 2010  



Имеется ввиду именно на ток 20А. Я взял за основу какую-то схему мостика и заменил ключи - ничего не работает. Интересует схемка на такой ток.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



streetglow, у вас и напряжение ... не маленькое.
Вам тут нужно ... что то более дорогое, чем просто 4 MOSFET-а...

Ещё вы не озвучили, нужен ли вам ШИМ или просто переключать направление.

В любом случая, я не решусь что то советовать на такую мощность...
 
 Top
streetglow Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Май 2010  



С напряжением я чуть ошибся. Напруга 75В ток номинальный 10А. Нужно взять с запасом на запуск двигателя(бросок тока). Думаю 15-20А будет достаточно. Нет схемы, может у кого есть алгоритм расчета мостов для DC двигателей. ШИМ нужен. Помогите пожалуйста, а то времени уже не остается на изготовление.

(Отредактировано автором: 30 Мая, 2010 - 20:52:07)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



streetglow пишет:
может у кого есть алгоритм расчета мостов для DC двигателей

Может. На сайте Микрочипа ищите "аппликухи". Вроде бы на сайте Allegro тоже что то было...

ещё хорошо определиться с частотой ШИМ, это очень важное число.
 
 Top
streetglow Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Май 2010  



Спасибо. Так как я в этом направлении шарю не особо. Изготовить для меня плату и спаять нет проблем, а вот разработать... Можно ли переделать готовую схему 12В и 5А под мои требования? Например эту.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



streetglow пишет:
Можно ли переделать готовую схему 12В и 5А под мои требования? Например эту.
Однозначно нет. Тем более при ШИМ.

Вам понадобится схема с драйверами для MOSFET транзисторов (но что то мне подсказывает, что при вашем напряжении будут лучше IGBT)...

Когда то "давно" я делал вот это . Но мне тогда было лишь важно держать 1-2 ампер при 12 вольтах (ШИМ 20 кГц). С этим схема справлялась.



Ваша схема должна быть приблизительно такой же по сложности. Разница будет в транзисторах оконечного каскада (и GAL16V8 можно убрать) И посеръёзнее отнестись к их управлению.

Посмотрите Applications Note на указанных сайтах.
 
 Top
Страниц (2): « 1 [2]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru