роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Подскажите пожалуйста схемку в которой бы при подаче 1 раз логической единички включалась реле замыкающее контакты ,при подаче второй раз логической единички реле разрывала контакт,я понимаю можно сделать схему и на мк но гробить МК на такой пустяк просто кощунство,идея в следующем чтобы при подаче с пульта сигнала на второй плате появляется сигнал логическаяединица мы подаём её на эту схемку выключателя у нас включается вся система просто то что весит сейчас на роботе жрёт много чтобы устраивать эту процедуру программно ,поэтому нужна схемка которая бы всё это включала при подаче сигнала а затем при повторной подаче выключала,подскажите пожалуйста
(Добавление)
Посути можно организовать такую схемку на триггере имеющем 2 устойчивых положения,с тригера на какой нить кт315 пустить чтобы открывался и собственно сама релюшка замыкающая размыкающая,а чтобы тригер принял 1 из положений нужно подать логическую единицу в свою очередь на него что и будет осуществляться с КX-2B когда нажимаешь на кнопку пульта
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



примерная схемка имеется но она не расчитана на то что на вход будут подавать 5 вольт,это сенсорный выключатель,но сколько я с ним не воевал сегодня так ничего путного и не получилось,при косании включается а выключаться не хочет, если к RX-2b подключить вообще всё время во включенном положении ну через резистор естественно
Прикреплено изображение
Прикреплено изображение
p50a.gif

 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







1. от 5 вольт должно работать.
2. а вообще надо выкинуть DD1.1, R1, VD2 и C1, логическую 1 подавать прямо на вход С.
работает сие так: c- тактовый вход(11 нога) при появлении 1 (в идеале фронта из 0 в 1) в триггер защелкиваеться то, что на входе D(9 нога), и появляеться в инвертированом виде на выходе (12 нога), снова поступает на вход D и ждет следующей логической 1 (фронта). это всё, если на асинхронных входах (R и S: 8 и 10 ноги) логические 0.
3. незнаю, что там за серия и зачем R2 (по моему 10ногу можно напрямик на землю сажать), а R3 я бы уменьшил до 1к
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



тоесть 5 и 3 контакты оставляем на земле остальное откидываем,на 11 подаём через резистор лог. единицу,R2 тоже откидываем просто контакт 10 на землю цепляем,но вот незадача на ножке RX-2b даже при отсутствии сигнала имеется порядка 0,11 вольта надо резистор ставить килоомный наверное между ней и входом(11 ногой к561ТМ2) иначе ложное срабатывание постоянно будет
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







4 и 6 ноги тоже сажаем на землю (ато неиспользуемый триггер зазвенеть может).
RX подаем прямо на вход, и резистором в 1 кОм подтягиваем к земле. от 0.11 вольт срабатывания не будет. от R2 вреда не будет, просто без надобности он там.
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



+ на 14 ноге остаётся а GND на 7 так,если так буду экспериментировать дальше о результатах сообщу,9 и 12 ноги так и остаются?,спасибо что взглянули на схемку
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







да, это питание микросхемы. еще нюанс между + и GND надо повесить керамический конденсатор порядка 0.1 мкФ прямо рядом с микрухой (или даже подпаять непосредственно к ногам, раскорячив над ней) и электролит микроФарад 10. если от этого питания еще и двигатель питаеться, то и его надо обвязать кондесаторами.
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



сделаем спасибо
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Всё так,теперь с пульта включается и выключается,осталось придумать куда ещё 3 сигнала деть на пульте 4 кнопки ну это уже совсем другая история,отдельное спасибо Predator за помощь
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Вот
Прикреплено изображение
S70025471.JPG

 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Симпатишно Одобряю
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Спасибо но он ещё сырой вхлам имеется модуль для подключения по интерфейсу RS-232,модуль радиоуправления4 команды,ну собственно описанное вверху включение,2 моста для управления двигателями,ATmega16,датчиков пока нет ибо времени нет конкретно засесть за них
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Круто!
А что он умеет?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Олег это шутка ?!
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



А нихрена не умеет пока)))))Датчиков то нет ,ну пока чисто типа для теста систем прошил чтоб по комнате катался во всех направлениях и на пульт реагировал типа нажимаешь стоит 5 секунд потом снова начинает по комнате кататься,а так тупой как валенок ,времени нет конкретно засесть ,так по чуть-чуть раз в неделю сяду поковыряюсь и снова на полочку поставлю)
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru