Описание: для тех, кто хочет, но не может |
Поиск в теме | Версия для печати |
nest |
Отправлено: 19 Мая, 2010 - 21:39:33
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
(пока остальные начатые статьи доукомплектовываются, додумываются и дописываются...)
мысль такая:
могу описать сборку какого нибудь устройства (модуля, конструкции...).
Попутно по возможности "разжёвывая" процесс (работа отдельных блоков, почему и как)
В заключении будет собранная плата и примеры применения.
Цель всей затеи:
Показать как создаётся устройство. Начиная от постановки задачи; через выбор комплектующих и разводку платы; и до конечной готовой сборки.
То есть весь объём - около 3-5 частей.
Обьъём, вообщем то, громадный... и долгий (несколько месяцев),
так что "уже завтра" - не ожидайте.
Есть у кого какие нибудь пожелания?
Что бы не было бурелома запросов, введём ограничения:
- устройство должно быть интересно максимальному количеству людей.
- устройство обязано содержать от трёх до пяти микросхем (так интереснее).
- устройство обязано быть под силу спаять человеку с низким или среднем уровнем опыта (так что никаких подключений LCD от нокии к роботу, который умеет ещё и говорить)
- программную часть устройства (программу для МК) я делать не хотел бы (вы ведь хотите на СИ, а я его не умею )
Но если вы для этого вызовитесь - можно скоординироваться.
Хотя что то простенькое "для затравки" на асм мог бы в виде готовой прошивки склепать.
Как возможный пример устройства:
(просьба использовать этот пример как образец оформления запроса)
Простой контроллер шагового мотора.
Драйвер: L298/L293/ULN2003.
Управление: от МК или на лог. микросхемах
Опциональные дополнения в конструкцию: выбор типа подключаемого мотора (униполярный/биполярный). Выбор макс. тока драйвера (До 1А, свыше 1А). Выбор частоты шагов (или регулировка). Кнопки направления вращения.
Опишите, что будет делать эта конструкция...
Если будет много предложений - буду выбирать чисто "эмпирически" субъективно. С учётом собственного интереса и вкуса
Так что ... что б потом не обижались... может быть в другой раз |
|
|
ОЛЕГ |
Отправлено: 19 Мая, 2010 - 22:02:28
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Вау!
Выражаю тебе свой мегареспект. Мега не в смысле мой, а в смысле тебе.
(Добавление)
Драйвер: L298D.
Управление: от МК ATmega8.
Микрофон, полосовые фильтры, операционные усилители (а можно и фильтры сразу на ОУ), может быть, компараторы.
Приводы: звуковые позиционеры из винчестеров/ либо акустические головки, и то и то- с зеркальцами. Как вариант- простые моторчики, с зеркалами на валах, с ШИМ- регулировкой скорости.
Китайский лазер из газетного киоска.
Ента штуковина слушает музыку и под нее рисует лазером фигуры, кажется, Лиссажа.
ПС: давно хотел сделать такую штуку для души, да все руки не доходят. Предлагаю это просто как идею красивой поделки. Ну, и перенять опыт профессионального инженера, если другим будет интересно. |
|
|
СКАЗОЧНИК |
Отправлено: 20 Мая, 2010 - 09:56:55
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 377
Дата рег-ции: Нояб. 2009
|
Хотелось бы конечно... Осциллограф... Но, нет так нет. =)
Можно еще паяльник цифровой на МК.
Только с условием, чтобы сам паяльник и жало из подручных материалов, а не магазинское.
регулировка температуры, отображение температуры, защита от забывчивости выключить, звуковое сигнализирование режимов работы и т.д.
Можно частотомер собрать.
Генераторы сигналов.
Или все это в одном флаконе.
Параллельный программатор.
А также вольтмерт, амперметр, омметр... к верхним двум (частотомер, генератор).
(Добавление)
А вообще интересно собрать действующую модель башни-турели с пушками, которая вертится вокруг своей оси и засекает движущиеся объекты в поле своей деятельности, по которым затем открывает огонь из пушек-пулеметов. =) Я бы такие, только настоящие, поставил вокруг своей ограды, чтобы никто подойти не мог. =)))))
Повороты можно на шаговых двигателях с редукторами и вычислениями углов поворота, вертикально пушки поднимать также, датчики объекта... Не знаю. Должна точно цель видеть. |
|
|
killgur |
Отправлено: 25 Мая, 2010 - 16:29:50
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
-dead- пишет:killgur пишет:5 переделанных микро серводвигателей (удалена электроника, концевик внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя) (например HXT-900 (500) ) там нет концевиков, там ограничитель + переменный резистор. ОК
удалена электроника, ограничитель внутри редуктора оставлен, питание напрямую двигателя
потому как вращение на 360 не требуется и даже вредно...(Отредактировано автором: 25 Мая, 2010 - 16:30:13) |
|
|
killgur |
Отправлено: 27 Мая, 2010 - 10:19:54
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
nest пишет:killgur пишет: ...достаточно если оно сможет передвигаться по полу (крышке стола) в комнате перебираясь через препятствия высотой до 30 мм и обходя все что выше.
интересно ваше мнение об этом...
Слишком сложно.
Слишком много всего, что придётся преподнести.
Слишком ного блоков, которые нужно сначала преподать отдельно.
В общем, вот
Шагающие платформы - это вообще отдельная история...
не так все плохо
надо подходить ко всему нестандартно ... было же сказано ... может собрать каждый и чтоб интересно.
устройство содержит всего 3 микросхемы стандартной логики.
собрать может практически каждый, благо появилось где в России купить сервы.
естественно как это работает объяснить весьма не просто
естественно это не конструкции на 16 - сервах и процессоре CoreDuo
видео устройства
Поскольку сайт источник где описано создание устройства (и массы аналогичных устройств) англоязычный ,а схема разбросана по разным страницам то все быстро скисали при попытке разобраться ... хотя там все просто и примитивно ... неплохо бы иметь такую wiki на вашем сайте ... поскольку со временем все эти сайты на английском канут в бездну и все будут уверены снова что для того чтоб построить робота нужен как минимум Microsoft Robotics, а не три микрухи за 20 рэ.
кстати там есть и на 8 микросхемах. и выглядит необычно. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (4): [1] 2 3 4 » |
« Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|