Здравствуйте... Помогите подключить шаговый двигатель к микроконтроллеру MEGA8. И определить что за шаговый двигатель . На наклейки шд написано :
MSGB048A54 01
QH4-4091
5815B.
Из шд выходит 5 проводов : коричневой, синий, белый, красный, желтый...
И написать программу для MEGA8 для управления этим шд... Заранее спасибо...
nest
Отправлено: 10 Мая, 2010 - 20:52:50
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Потребляемый ток? или сообщите сопротивление обмоток.
фотографию мотора бы... или хотя бы описание размеров.
Как быстро вам это нужно?
Имеете ли достаточно опыта (в электронике и в программировании)
или это ваш первый проект?
Demckiy
Отправлено: 10 Мая, 2010 - 21:32:50
Полковник
Сообщений всего: 79
Дата рег-ции: Май 2010
nest пишет:
Потребляемый ток? или сообщите сопротивление обмоток.
фотографию мотора бы... или хотя бы описание размеров.
Как быстро вам это нужно?
Имеете ли достаточно опыта (в электронике и в программировании)
или это ваш первый проект?
Есть два одинаковых шд:
сопротивления на первом шд:
Желтый + Красный = 44Ом
Желтый + Белый = 23 Ом
Желтый + Синий = 44 Ом
Желтый + Коричневой = 44 Ом
Красный + Белый = 23 Ом
Красный + Синий = 44 Ом
Красный + Коричневой = 44 Ом
Белый + Синий = 22 Ом
Белый + Коричневой = 22 Ом
Синий + Коричневой = 44 Ом
сопротивления на втором шд:
Желтый + Красный = 138 Ом
Желтый + Белый = 69 Ом
Желтый + Синий = 138 Ом
Желтый + Коричневой = 138 Ом
Красный + Белый = 69 Ом
Красный + Синий = 138 Ом
Красный + Коричневой = 138 Ом
Белый + Синий = 69 Ом
Белый + Коричневой = 70 Ом
Синий + Коричневой = 138 Ом
Да это мой первый проект.. Программировать и заниматься электроникой недавно начал...
По вашему мотору открытый вопрос остался: Какое его рабочее напряжение? (хотя бы примерно) От этого будет зависеть используемый драйвер.
Используя ваши требования, я бы мог написать сборную статью по подключению шагового мотора к микроконтроллеру. Но это может растянуться на месяц-другой, поэтому если вам срочнее - то вам придётся как то самому искать пути, если что - подскажим :)
Ну и ещё вопрос: что нибудь будет ещё подключаться к микроконтроллеру кроме шаговика? Можно будет рассмотреть варианты, так что можете включить фантазию на полную катушку :)
И на последок: на каком языке будете программировать МК ?
По вашему мотору открытый вопрос остался: Какое его рабочее напряжение? (хотя бы примерно) От этого будет зависеть используемый драйвер.
Используя ваши требования, я бы мог написать сборную статью по подключению шагового мотора к микроконтроллеру. Но это может растянуться на месяц-другой, поэтому если вам срочнее - то вам придётся как то самому искать пути, если что - подскажим
Ну и ещё вопрос: что нибудь будет ещё подключаться к микроконтроллеру кроме шаговика? Можно будет рассмотреть варианты, так что можете включить фантазию на полную катушку
И на последок: на каком языке будете программировать МК ?
Буду программировать на Си. Программа таймера уже написана осталось как то подключить шд и дописать программу управления шд . Принцип работы, как только вышло время то шд делает пару шагов влево или вправо...
Вы напишите статью, еще кому то пригодится и мне тоже пригодится ... Ну я и так буду разбираться сам, если что буду писать Вам...
Я не знаю какое рабочее напряжение(((
Demckiy
Отправлено: 10 Мая, 2010 - 22:32:58
Полковник
Сообщений всего: 79
Дата рег-ции: Май 2010
Думал подключать вот так ... (Добавление)
теперь осталось узнать какие куда провода подключать....может подскажите??? (Добавление)
А как вы узнали какое сопротивления обмоток и где какая обмотка и где центральный провод??? Если не трудно объясните как узнали ??? Прикреплено изображение
ну вы посмотрите на схему шаговика. когда меряете большое сопротивление - значит меряете две обмотки последовательно. если малое сопротивление - значит одна обмотка. Обмотки можете представлять как резисторы.
Посмотрите логично на измеренные сопротивления. Общий провод обмоток у обоих моторов - белый.
Demckiy
Отправлено: 11 Мая, 2010 - 00:25:28
Полковник
Сообщений всего: 79
Дата рег-ции: Май 2010
робочее напряжения 15 вольт ....
nest
Отправлено: 11 Мая, 2010 - 00:35:00
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Demckiy пишет:
робочее напряжения 15 вольт ....
для ШД с обмотками 23 Ом вам понадобится L298
для ШД с обмотками 69 Ом может сгодиться и ULN2003A / ULN2803A либо L293D
Demckiy
Отправлено: 11 Мая, 2010 - 16:14:47
Полковник
Сообщений всего: 79
Дата рег-ции: Май 2010
Можете навести пример программы, что бы шд сделал 5 шагов в право и потом 3 шага влево...
Azzoo
Отправлено: 14 Июля, 2010 - 23:12:40
Лейтенант
Сообщений всего: 24
Дата рег-ции: Июль 2010
Эм, программы придется гуглить, на предмет какая будет наиболее понятно лично вам...
На вскидку скажу, что программировать на C для контроллеров сложнее даже чем на ассемблере, кроме электроники и самого контроллера, нужно еще знать конкретную реализацию семантики языка C, ну и вообще массу тонкостей программирования на языках высокого уровня.
cjA
Отправлено: 15 Июля, 2010 - 01:40:41
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
Demckiy пишет:
теперь осталось узнать какие куда провода подключать....может подскажите???
долгим зимним вечером сидя перед телевизором.
Как узнать где центральный - думаю понятно, вольтметром.
Ну а теперь перебором.
(Нужно только длинную стрелку из проволоки посадить на вал, для нагладности.)
Допустим мы выбрали коричневый- первым. На центральный подаем плюс, от кроны даже можно.
Чиркаем коричневым по минусу- вправо сдвинолось? Ок будем ехать в право.
чиркаем желтым- влево- нет это не второй, снова чиркаем коричнвым.
синий сдвинул стрелку вдва раза больше чем желтый- это противоположный конец.
Ну вот так они последовательно и должны дергать стрелку вправо.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: подключения шд к мк и управления шд через мк...
