роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец    

> Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Skyline, попробуйте нарисовать схему, как вы что подсоединили.

torip3ng, дорисуйте на каритинку, что у вас написано на жёлтых конденсаторах.




Viruser, При обнаружении препятствия перед бампером выходной вывод того или иного канала конструкции принимает низкий логический уровень.
а разъёмы - по картинке там же:

 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Так у меня тоже светодиод загорается когда препятствие появляется! Насчет подключения, на INPUT1 ДД подключил OUT1 и GND с бампера, на INPUT4 - OUT2 и GND, подал питание и на ДД и на бампер. Вроде все правильно. Схему L293D с обвязкой использую такую:
http://robotsspace.ucoz.ru/_pu/0/27947.jpg

(Отредактировано автором: 16 Июня, 2010 - 22:24:25)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Skyline, может лучше так:
я покажу схему, и если вам что не понятно - вы спросите ? Улыбка

(схема подключения myTSOPER у робота из этого ролика: http://www.youtube.com/watch?v=8llTuz35fKo )
Прикреплено изображение
457457457.png

 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



В схеме как я понимаю идет подключение каналов бампера на INPUT1 и INPUT2 ДД. Двигатели вот только как-то интересно подключены.
Но в первую очередь нужно разобраться, почему светодиод загорается когда препятствие появляется.

(Отредактировано автором: 17 Июня, 2010 - 09:36:16)

 
 Top
torip3ng Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2010  




воть, все по номиналам,а почему не работает 1 канал так и не разобрался Грустный
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Skyline пишет:
почему светодиод загорается когда препятствие появляется.
хм.. а у вас отечественная 555АГ3 или 74LS123 ?
(Добавление)
torip3ng, а у вас какой свтодиод по этой картинке не работает? (какой канал не работает)

 
 Top
torip3ng Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2010  



левый канал не воспринимает препятствий, правый канал работает
светодиоды работаю все 4
на пульт(от тв) реагирует оба канала

(Отредактировано автором: 17 Июня, 2010 - 21:07:30)

 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Нет у меня SN74LS123N.
 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Перепаял ножки микрухи, перерезав печатные дорожки от ножек 5 и 13 микросхемы IC2 (74LS123 / K555АГ3), соединил печатные дорожки от ножек 4 и 12 к выходу, теперь все работает правильно, т.е. светодиод горит пока не появится препятствие, но срабатывание на это самое препятствие происходит только с расстояния 1-2см. Собственно вопрос, как увеличить расстояние?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Skyline, кменьшением R1 и/или R9. ниже 30 Ом я бы не делал. Если не выходит иначе - менять ИК-светодиоды на более "яркие".
Это всё при условии, что у вас "зрачёк" тубуса от светодиода вообще достаточно большой, а не маленькая дырочка.
 
 Top
torip3ng Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июнь 2010  



nest, я так и не разобрался со своей проблемой Грустный
может есть какие-нибудь советы?
 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



torip3ng пишет:
Это всё при условии, что у вас "зрачёк" тубуса от светодиода вообще достаточно большой, а не маленькая дырочка.

В том смысле что побольше открыть ИК-светодиоды?
Поставил вместо R1 и R9 резисторы на 22 Ома, дальность увеличилась сантиметров до 6-7.
Только почему то со временем, несколько минут поработав, дальность снижается. Из-за чего такое может происходить?

(Отредактировано автором: 19 Июня, 2010 - 21:47:04)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Skyline, перегреваются светодиоды и "плывут" их харрактеристики. (я же говорил, что лучше меньше 30 Ом не ставить).
Для увеличения дальности - ищите другие светодиоды.

torip3ng, давайте ещё раз... Один канал у вас работает совершенно нормально, так?
попробуйте переставить TSOP и светодиоды от этого канала на второй. Изменится ли что ?
 
 Top
Skyline Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А какие ИК-светодиоды реально проверены, и смогут увеличить дальность? TSAL6200?
И еще вопрос может глупый, но при подключении бампера к МК можно ли повлиять на увеличение дальности?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



я ставил какие то безымянные, похожие на TSAL6200.
Увеличить дальность больше никак. Только переделкой всей схемы.
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru