СТАТЬЯ: "Универсальный ИК-бампер myTSOPer"

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (26): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 ... » В конец

Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 23 Марта, 2011 - 15:54:17
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	KickBoxer для Бима , для робота а ля андроид- нужен институт (моторчик и сенсор - больше для робота не нужно)

KickBoxer	Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:12:41
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2011	а тут программу надо писать?

cjA	Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:24:17
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	лучьше былобы если бы Вы себе ПК или МП купилибы. Как писать программы- научим, как моторчики приделать- сами догадаетесь

KickBoxer	Отправлено: 23 Марта, 2011 - 16:32:26
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2011	а то ммне надо робота замутить на ик для курсовой, а я не знаю вообще как и че надо (Добавление) ты в агенте есть? (Отредактировано автором: 23 Марта, 2011 - 16:32:59)

nest	Отправлено: 23 Марта, 2011 - 22:11:59
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	KickBoxer, что должен делать ваш робот? для робота избегаюшего препятствий (вот такого ) соберите myTSOPER потом возмите L293D и соедините это всё вот так:

KickBoxer	Отправлено: 24 Марта, 2011 - 13:05:51
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Март 2011	спасибо большое

nest	Отправлено: 24 Марта, 2011 - 20:17:59
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	KickBoxer, программу там писать не надо. Спаяли - настроили - готово.

максимка	Отправлено: 29 Марта, 2011 - 14:54:05
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Март 2011	а какая мощность резисторов?подскажите плиз!

nestandart	Отправлено: 29 Марта, 2011 - 15:21:52
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Резисторы - мелкие 0,25 Вт. Можно любые , главное чтобы на плату влезли.

максимка	Отправлено: 31 Марта, 2011 - 16:35:23
Рядовой Сообщений всего: 6 Дата рег-ции: Март 2011	а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5?

nest	Отправлено: 31 Марта, 2011 - 20:33:05
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	максимка пишет: а какое наприжение на конденсаторах C1, C2, C5? любое. Но вы врядли найдёте менее 63 вольта. поэтому берите на любое напряжение, лишь бы они на плату влезли

m_b	Отправлено: 02 Апреля, 2011 - 23:59:49
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Февр. 2011	как добиться двух разных сигналов ( например 20 и 10 см ) для более плавного ухода от препятствия (если 2 ик-бампера будут создавать помехи друг другу?!) например для робота было-бы не логично останавливаться отъезжать назад и поворачивать если еще 20 см ехать (можно просто попробовать уклониться ) с помощью не большего угла поворота (Добавление) вроде писали что можно это с помощью м.к реализовать!

ОЛЕГ	Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 00:26:13
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Первый вариант- на МК генерировать пачки импульсов на разной частоте. Одна пачка с точной частотой- для дальнего обнаружения, вторая пачка с другой частотой- для ближнего. Второй вариант- применить, опять же, МК, но пачки на светодиоды отправлять через разные резисторы, с разных лап. Резистор поменьше- СД будет светить ярче, т.е. дальше и наоборот, соответственно. Если Вы хотите развивать эту тему дальше, откройте, пожалуйста, отдельную ветку, т.к. здесь обсуждается несколько иное. А прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать.

m_b	Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 01:14:55
Лейтенант Сообщений всего: 37 Дата рег-ции: Февр. 2011	прежде возьмите в руку машинку, катайте ее по полу, имитируя ее поведение, если бы она умела обнаруживать препятствия вдали и вблизи. Обнаружение вблизи не имеет смысла. Если для Вас имеет- я помогу реализовать. если препятствие размером с машину или чуть больше то не имеет ! а если он подъезжает к стене тогда уже ближние!(работают) и пора развернуться на 90К примеру)! (Добавление) хотя можно написать алгоритм поведения (типо если повторяется то тогда повернуть на 90).. Но ведь если он обнаруживает препятствие вдали тогда он может по менее резкой траектории обойти чтоб не дергаться а если этого не достаточно и начинают срабатывать короткодействующие угол поворота увеличивается! (Добавление) В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!? (Отредактировано автором: 03 Апреля, 2011 - 01:24:11)

nest	Отправлено: 03 Апреля, 2011 - 02:54:25
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	m_b пишет: В общем я хотел спросить принципиальная схема бампера остается той-же только с м.к колдовать!? можно оставить так же, изменив резисторы при светодиодах. Но... Это всё не то ... Перед плинтусом оно будет "определять" 10 см и 5 см, а вот перед ботинками или перед шкафом - уже будет всё иначе.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 ... » В конец

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool