Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Управление мощным двигателем при помощи реле.

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Автоэкзотика.

Поиск в теме | Версия для печати

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Ноября, 2009 - 02:50:53
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Это устройство разработано мной для управления электродвигателем автомобильного отопителя. Расчет велся исходя из его потребления- 12 вольт, 18 ампер. Алгоритм работы следующий. Одна из "скоростей" печки подается через 5-вольтовый стабилизатор на АТмега8 в виде высокого сигнала. Левая группа реле "перебрасывает" управление мотором на себя, размыкая штатную проводку. Термодатчик DS18B20Par. следит за температурой в салоне и МК при помощи правой группы реле осуществляет управление вращением двигателя в ту или иную сторону, либо останавливает его, предусмотренным ключом. Вмешательство в систему охлаждения двигателя не предусмотрено. Промышленные образцы подобного устройства, имеющие управляемый кран радиатора отопителя показали свою ненадежность именно в этом узле. Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Ноября, 2009 - 02:54:59
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Подобное устройство может оказаться полезным тем, кто планирует применять мощные автомобильных электродвигатели и не завязан на экономичность энергопотребления. Общая схема выглядит следующим образом: (Добавление) Реле- автомобильные пятиконтактные. Управляются путем подачи положительного сигнала с МК на соответствующий транзисторный ключ. Есть возможность реализации ШИМ посредством ключа, подающего "минус" на мотор. (Добавление) Хочу сказать спасибо nest за помощь с электричеством и Белому Волку за помощь в написании программы. Прикреплено изображение

бот_м_16	Отправлено: 27 Ноября, 2009 - 19:06:34
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	прикольно слушай а где ты взял такой модный шлейф ? видел только в чипдипе но жаба задушила порыв купить

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Ноября, 2009 - 21:28:55
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я задушил жабу. Работа должна приносить удовольствие. Спасибо.

Azzoo	Отправлено: 14 Июля, 2010 - 23:43:53
Лейтенант Сообщений всего: 24 Дата рег-ции: Июль 2010	Где то у DiHalt'a в комментах был разговор о таких шлейфах, их стоимость и где приобрести Спасибо за схему!

-dead-	Отправлено: 20 Октября, 2011 - 09:54:13
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	ИМХО можно вместо двух нижних мосфетов поставить один и попроще, конечно режима торможения не будет, но обычно и ... с ним, особенно на червячных мотор-редукторах А вот прямое управление мощным мосфетом с МК в ШИМ-режиме может быть не очень хорошим решением, лучше там драйвер прикрутить или хотя-бы мосфет слабенький.

nestandart	Отправлено: 20 Октября, 2011 - 11:53:55
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Я бы туда ULNку прикрутил. В самый раз релюшками щелкать. Цитата: А вот прямое управление мощным мосфетом с МК в ШИМ-режиме может быть не очень хорошим решением, лучше там драйвер прикрутить или хотя-бы мосфет слабенький. Можно и диодом обойтись (чтоб в обратку не ударило).

-dead-	Отправлено: 20 Октября, 2011 - 12:03:46
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Вопрос не в обратке, а в том, что заряд затвора мощного мосфета достаточно большой, МК не потянет заряжать\разряжать его с большой частотой.

sergKyrnosov	Отправлено: 20 Октября, 2011 - 18:36:07
Капитан Сообщений всего: 54 Дата рег-ции: Июль 2011	Делаю данную схему без верхнего ключа. Самого контроллера пока нет. Какое напряженеие нужно подавать на ключи, чтобы попробовать работу схемы. А если вместо мк подавать сигнал от ЛПТ порта, сопротовляния такие же можно оставить?

ОЛЕГ	Отправлено: 23 Октября, 2011 - 23:29:59
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	-dead- пишет: А вот прямое управление мощным мосфетом с МК в ШИМ-режиме может быть не очень хорошим решением, лучше там драйвер прикрутить или хотя-бы мосфет слабенький. У меня ШИМ не было. А в принципе, согласен. sergKyrnosov пишет: Какое напряженеие нужно подавать на ключи, чтобы попробовать работу схемы. Пять вольт. sergKyrnosov пишет: А если вместо мк подавать сигнал от ЛПТ порта, сопротовляния такие же можно оставить? Да.

-dead-	Отправлено: 24 Октября, 2011 - 08:33:22
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	А если ШИМ не делать, тогда можно эти мосфеты вообще убрать, реле конечно будет щелкать при работе почаще, но работать всё нормально будет

cjA	Отправлено: 24 Октября, 2011 - 11:28:15
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	да можно тогда и реле убрать. sergKyrnosov вы всетаки вначале думайте прежде чем последовать местным советам. от одного вольта на затворе они уже должны открываться. а релюхи очевидно от двенадцати.

sergKyrnosov	Отправлено: 25 Октября, 2011 - 11:15:55
Капитан Сообщений всего: 54 Дата рег-ции: Июль 2011	cjA пишет: да можно тогда и реле убрать. sergKyrnosov вы всетаки вначале думайте прежде чем последовать местным советам. от одного вольта на затворе они уже должны открываться. а релюхи очевидно от двенадцати. Собрал схему, не работает, почему то. При подачи питания щелкает реле. На выходах на мотор напряжение маленькое.. Самого МК нет, на упр. входы подаю 5 вольт, со стабилизатора. Второй упр. вход просто висит в воздухе. (соединял его на землю - результат тотже.) Диобы (которые около моторов) использую КД 2994А. тр-ры IRF 730 Что может быть? (Отредактировано автором: 25 Октября, 2011 - 11:16:52)

nestandart	Отправлено: 25 Октября, 2011 - 11:44:54
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: На выходах на мотор напряжение маленькое 1. Маленькое это какое ? 2. Какое напряжение вы даете на входы реле ? Если у вас мощные реле . Если вы даете питание на моторы и на реле от одного ,слабого , источника 12в То просадка напруги неизбежна. Помярайте какой ток потребляют реле и какой моторы , сложите все вместе и сравните с тем что написано на вашем источнике питания. Если у вас стойт третий мосфет , то на его затвор тоже нужно дать 5в. А лучше , во время тестирования, вообще уберите его из схемы. А еще лучше возьмите пятивольтовые реле - запитайте все это дело от стабилизатора , а на моторы дайте 12в. (Отредактировано автором: 25 Октября, 2011 - 11:49:01)

sergKyrnosov	Отправлено: 25 Октября, 2011 - 12:21:15
Капитан Сообщений всего: 54 Дата рег-ции: Июль 2011	nestandart пишет: Цитата: На выходах на мотор напряжение маленькое 1. Маленькое это какое ? 2. Какое напряжение вы даете на входы реле ? Если у вас мощные реле . Если вы даете питание на моторы и на реле от одного ,слабого , источника 12в То просадка напруги неизбежна. Помярайте какой ток потребляют реле и какой моторы , сложите все вместе и сравните с тем что написано на вашем источнике питания. Если у вас стойт третий мосфет , то на его затвор тоже нужно дать 5в. А лучше , во время тестирования, вообще уберите его из схемы. А еще лучше возьмите пятивольтовые реле - запитайте все это дело от стабилизатора , а на моторы дайте 12в. Нашел ошибку я в этой схеме третий упр. ключ не использовал. И выводы реле ни куда не подсоединил. Посадил их на минус. Мотор стал крутиться. Только ни как не могу понять, как с имитировать управление. Как я говорил у меня МК пока нет, и я хотел проверить роботоспособность подачей сигналов на кпр. входы в ручную. И что-то это не очень получается. При подаче 5 вольт на транзистор от открывается и мотор начинает крутить (даже если я убераю 5 вольт) потом землю подаю на ргуой вход он остатанавливается. Наверно так нельзя пробовать. Надо делать управление от LPT порта

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool